[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210145214.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114509781A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔波濤;肖斌;龔淼;張雷;黃昊;齊秉柱;倪瑋;汪欣
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/86;G01S19/14;G06F15/02;G06T7/33;G06T17/00;G06Q10/10;G06Q50/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發(fā)明涉及一種電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備和方法，方法包括通過激光雷達進行點云掃描，獲取電網(wǎng)排管工程的點云數(shù)據(jù)，并實時通過定位模塊采集電網(wǎng)排管工程內(nèi)的定位信息；根據(jù)點云數(shù)據(jù)和定位信息，進行三維重建，構(gòu)建電網(wǎng)排管工程的三維數(shù)字圖像；將電網(wǎng)排管工程的標注信息添加到三維數(shù)字圖像中；實時通過攝像頭獲取電網(wǎng)排管工程的實際圖像數(shù)據(jù)，并同步通過定位模塊獲取定位信息，從而匹配三維數(shù)字圖像，將三維數(shù)字圖像疊加到實際圖像數(shù)據(jù)中，得到帶標注的電網(wǎng)排管工程圖像顯示結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能將排管三維重建模型直接映射、疊加在現(xiàn)實場景中，大大提高驗收質(zhì)量和效率，并具有穩(wěn)固可靠、操作方便、使用舒適度高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電網(wǎng)排管工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

近年來隨著行業(yè)內(nèi)需與政策助力，三維重建、全時空AR定位與可視化技術(shù)等逐漸應(yīng)用在電力行業(yè)信息化管理中。該項融合技術(shù)可以幫助電纜排管全過程智能管控。解決了施工過程多涉及隱蔽工程，存在不可追溯性問題；解決了目前測繪資料只注重二維平面，對于埋深深度數(shù)據(jù)無法確認問題；解決了市政道路環(huán)境變化快，可見圍墻參照物不可作為相對定位依據(jù)(馬路拓寬，綠化變動，電桿等隨時變化)不利于運檢問題等諸多問題。

電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示技術(shù)可進行電網(wǎng)基建排管工程項目的三維重建、全時空AR定位與可視化技術(shù)融合，可在現(xiàn)實世界中疊加數(shù)字圖像，將孿生模型添加到顯示中，實現(xiàn)埋深深度數(shù)據(jù)、隱蔽工程數(shù)據(jù)的三維顯示，為實現(xiàn)電纜排管工程設(shè)計、施工、運維和改擴建的全生命周期管控創(chuàng)造條件。

但電網(wǎng)排管工程數(shù)字化顯示技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境屬于工地建設(shè)區(qū)域，普通的數(shù)字化顯示設(shè)備易損壞，報修率高，因此迫切需要一種既能實現(xiàn)電網(wǎng)排管工程數(shù)字化顯示，又堅固可靠，適應(yīng)于工地建設(shè)應(yīng)用環(huán)境的電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在電網(wǎng)排管工程內(nèi)的隱蔽工程難以結(jié)合實際找到對應(yīng)位置的缺陷而提供一種輔助提供硬件支持的電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備和方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備，用于顯示電網(wǎng)排管工程的標注數(shù)據(jù)，所述數(shù)字化顯示設(shè)備包括激光雷達、定位模塊、攝像頭、控制器、無線傳輸模塊、顯示屏、為整個設(shè)備供電的電源和支撐整個設(shè)備的殼體，所述控制器分別連接所述激光雷達、定位模塊、攝像頭、無線傳輸模塊和顯示屏，所述激光雷達和攝像頭的探測端均位于所述殼體的反面，所述顯示屏的顯示端位于所述殼體的正面。

進一步地，所述數(shù)字化顯示設(shè)備還包括按鍵模塊，該按鍵模塊連接所述控制器，所述按鍵模塊固定在所述殼體表面，并位于所述顯示屏的一側(cè)。

進一步地，所述殼體中靠近所述按鍵模塊的一側(cè)設(shè)有握把。

進一步地，所述握把包括主桿、第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿分別連接在所述主桿的兩端，形成凹字形結(jié)構(gòu)，所述第一連接桿和第二連接桿均還連接所述殼體的一側(cè)。

進一步地，所述殼體中靠近所述按鍵模塊的一側(cè)還設(shè)有多個曲面凹槽，所述多個曲面凹槽均正對所述主桿。

進一步地，所述殼體中設(shè)有所述按鍵模塊和顯示屏的一面還設(shè)有手部軟墊，該手部軟墊位于所述按鍵模塊的下方，所述手部軟墊的一端位于所述主桿正對的區(qū)域。

進一步地，所述殼體為防水結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述殼體的一側(cè)設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)安裝有防撞玻璃，所述顯示屏位于所述防撞玻璃的內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述無線傳輸模塊為wifi模塊、4g模塊或藍牙模塊。

進一步地，所述電源為蓄電池。

本發(fā)明還提供一種采用如上所述的一種電網(wǎng)排管工程的數(shù)字化顯示設(shè)備的顯示方法，包括以下步驟：