[發(fā)明專利]一種清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動方法

有效

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• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114505268B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏順勇;史文統(tǒng);宋鉷;周六一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
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本發(fā)明提供了一種清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)，屬于驅(qū)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。該清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括清潔梁組件和導軌；清潔梁組件的兩端分別設(shè)置有主電機驅(qū)動組件和從電機驅(qū)動組件，主電機驅(qū)動組件和從電機驅(qū)動組件之間設(shè)置有輔助電機驅(qū)動組件；清潔梁組件包括清潔梁和設(shè)置于清潔梁下端的清潔組件；輔助電機驅(qū)動組件包括支撐輪、設(shè)置于清潔梁上，且用于驅(qū)動支撐輪的輔助電機；導軌分別位于所述清潔梁的兩端，主電機驅(qū)動組件和從電機驅(qū)動組件用于驅(qū)動清潔梁沿導軌延伸的方向運動。本發(fā)明提供的清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠有效克服撓度過大的工況且適用于超過15米特長的光伏陣列。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動方法。

背景技術(shù)

光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源。空氣中的灰塵影響光伏組件的發(fā)電效率。為此各電站已陸續(xù)安裝清掃設(shè)備，然而每臺清掃設(shè)備都是獨立運行，且清掃的范圍有限，大型廠房屋面電站的光伏陣列寬度越來越寬，對清掃設(shè)備的要求越來越高。

現(xiàn)有的無軌式驅(qū)動的清潔梁一般僅適用于不超過6米的光伏陣列；有軌式清潔梁一般適用于不超過10米的光伏陣列，在加大清潔梁尺寸的情況下適用于不超過15米的光伏陣列。

超出梁長的適用范圍后會因梁長而引起撓度過大，致使清掃設(shè)備無法長期穩(wěn)定運行，一但超出清掃范圍就需要配備多臺清掃設(shè)備或因無多臺清掃設(shè)備的安裝空間而無法安裝自動清掃設(shè)備，大大增加了制造、安裝成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為解決現(xiàn)有無軌式驅(qū)動的清潔梁一般僅適用于不超過6米的光伏陣列,有軌式清潔梁一般適用于不超過10米的光伏陣列，在加大清潔梁尺寸的情況下適用于不超過15米的光伏陣列，超出梁長的適用范圍后會因梁長而引起撓度過大，致使清掃設(shè)備無法長期穩(wěn)定運行，一但超出清掃范圍就需要配備多臺清掃設(shè)備或因無多臺清掃設(shè)備的安裝空間而無法安裝自動清掃設(shè)備，大大增加了制造、安裝成本的技術(shù)問題，為此，本發(fā)明提供了一種清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠有效克服撓度過大的工況且適用于超過15米特長的光伏陣列。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種清潔梁的多點驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括清潔梁組件和導軌；

所述清潔梁組件的兩端分別設(shè)置有主電機驅(qū)動組件和從電機驅(qū)動組件，所述主電機驅(qū)動組件和所述從電機驅(qū)動組件之間設(shè)置有輔助電機驅(qū)動組件；

所述清潔梁組件包括清潔梁和設(shè)置于所述清潔梁下端的清潔組件；

所述輔助電機驅(qū)動組件包括支撐輪、設(shè)置于所述清潔梁上，且用于驅(qū)動所述支撐輪的輔助電機；

所述清潔梁的兩端分別與所述主電機驅(qū)動組件和所述從電機驅(qū)動組件相連接；

所述導軌分別位于所述清潔梁的兩端，所述主電機驅(qū)動組件和所述從電機驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述清潔梁沿所述導軌延伸的方向運動；

所述主電機驅(qū)動組件包括主電機和轉(zhuǎn)動連接于所述主電機輸出端的第一齒輪；

所述從電機驅(qū)動組件包括從電機和轉(zhuǎn)動連接于所述從電機輸出端的第二齒輪；

所述導軌為與所述第一齒輪和所述第二齒輪相適配的齒條導軌；

所述清潔組件為清潔膠條；

所述清潔梁的一端通過伸縮組件與所述主電機驅(qū)動組件相連接；

所述伸縮組件包括設(shè)置于所述清潔梁一端的寬梁支撐座、設(shè)置于所述主電機驅(qū)動組件上的直線軸承座、長短梁連接軸；

所述直線軸承座上設(shè)置有預緊滑動軸承；

所述長短梁連接軸的一端與所述預緊滑動軸承滑動連接，另一端與所述寬梁支撐座相連接；