[發明專利]一種清潔梁的多點驅動結構及其驅動方法

有效

• 申請號: 202210144720.X
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114505268B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 魏順勇;史文統;宋鉷;周六一
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔梁的多點驅動結構，其特征在于，包括清潔梁組件和導軌；

所述清潔梁組件的兩端分別設置有主電機驅動組件和從電機驅動組件，所述主電機驅動組件和所述從電機驅動組件之間設置有輔助電機驅動組件；

所述清潔梁組件包括清潔梁和設置于所述清潔梁下端的清潔組件；

所述輔助電機驅動組件包括支撐輪、設置于所述清潔梁上，且用于驅動所述支撐輪的輔助電機；

所述清潔梁的兩端分別與所述主電機驅動組件和所述從電機驅動組件相連接；

所述導軌分別位于所述清潔梁的兩端，所述主電機驅動組件和所述從電機驅動組件用于驅動所述清潔梁沿所述導軌延伸的方向運動；

所述主電機驅動組件包括主電機和轉動連接于所述主電機輸出端的第一齒輪；

所述從電機驅動組件包括從電機和轉動連接于所述從電機輸出端的第二齒輪；

所述導軌為與所述第一齒輪和所述第二齒輪相適配的齒條導軌；

所述清潔組件為清潔膠條；

所述清潔梁的一端通過伸縮組件與所述主電機驅動組件相連接；

所述伸縮組件包括設置于所述清潔梁一端的寬梁支撐座、設置于所述主電機驅動組件上的直線軸承座、長短梁連接軸；

所述直線軸承座上設置有預緊滑動軸承；

所述長短梁連接軸的一端與所述預緊滑動軸承滑動連接，另一端與所述寬梁支撐座相連接；

所述輔助電機的轉速高于所述主電機驅動組件的運行線速度和所述從電機驅動組件的運行線速度；所述輔助電機產生的摩擦力略大于設備行進所產生的阻力。

2.一種權利要求1所述的一種清潔梁的多點驅動結構的驅動方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)將清潔梁的多點驅動結構安裝于光伏組件中；

2)啟動主電機驅動組件和從電機驅動組件帶動清潔梁組件沿導軌延伸方向運動；

3)啟動清潔梁組件中的輔助電機，使支撐輪與光伏組件的鋁邊框發生摩擦。

3.根據權利要求2所述的一種清潔梁的多點驅動結構，其特征在于，所述輔助電機的轉速稍高于所述主電機驅動組件的運行線速度和所述從電機驅動組件的運行線速度。