[發明專利]一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲

在審

• 申請號: 202210143683.0
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN116643645A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 馮博
• 申請（專利權）人: 上海幻身科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;F41H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，包括穿戴在操作人員身上的勢能盔甲和與之相配合用于佩戴在操作人員手上的左手環、右手環以及佩戴在腳部用于獲取行走信息的腳腕，所述勢能盔甲上設置有用于進行視覺采集和定位追蹤的攝像單元，所述勢能盔甲左右兩側分別設有第一光電傳感器和第二光電傳感器，兩個光電傳感器用于獲取操作人員的擺臂頻率，申請通過勢能盔甲體驗VR，可以減輕VR頭顯的體積和重量，減輕人們體驗VR當中頭和頸部的疲勞，這樣可以增加人們體驗VR的時間，實用性強。

技術領域

本發明涉及虛擬現實設備技術領域，具體是一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲。

背景技術

現在虛擬現實主要通過VR頭顯及配套的手柄呈現，是一種利用頭戴式顯示設備將人的對外的視角、聽覺封閉，引導用戶產生一種身在虛擬環境中的感覺，并通過配套的無線手柄進行人機交互，使人處于一種身臨其境的感覺。

但長時間佩戴VR頭顯體驗會使人頭部、臉部和頸部承受很大的壓力，因為現在所用的VR頭顯體積都比較大，重量也比較重，所以人長時間帶著體驗就會感覺疲憊。現在VR頭顯上集成了顯示系統、后處理系統及采集定位追蹤系統。

現在VR頭顯比較成熟的定位追蹤系統就兩種，一種Outside-in，這種定位比較精確，體驗比較流暢，但必須單獨架設2個以上的定位裝置，這種使用比較麻煩，對場地的要求也比較高。另一種Inside-out，它不用外設定位裝置，所以的定位追蹤系統都集成在頭顯上，所以導致視場角比較小，會出現一些盲點。所以不論是使用其中一種定位方式，還是兩種定位方式相結合，定位追蹤系統都要集成在頭顯上，隨著體驗者追求定位的精準性和體驗的流暢性，集成到頭顯上定位追蹤系統還會變得更加復雜化。所以頭顯的體積和重量要想減小就變得很困難。

針對上述問題，現在提供一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，包括穿戴在操作人員身上的盔甲本體和與之相配合用于佩戴在操作人員手上的左手環、右手環以及佩戴在腳部用于獲取行走信息的腳腕，所述盔甲本體上設置有用于進行視覺采集和定位追蹤的攝像單元，所述盔甲本體左右兩側分別設有第一光電傳感器和第二光電傳感器，兩個光電傳感器用于獲取操作人員的擺臂頻率：

所述腳腕上集成了陀螺儀和藍牙模塊；

所述腳腕、左手環、右手環和攝像單元與控制中心無線交互；

所述左手環和右手環上都設有便于攝像單元識別的LED光源，攝像頭通過這一圈的LED光精準定位追蹤手環。

作為本發明進一步的方案：所述第一光電傳感器和第二光電傳感器外側分別設有一個安裝板，安裝板上設有用于將其與勢能頭盔連接的第一螺釘和第二螺釘，這樣就方便對光電傳感器可拆卸連接。

作為本發明進一步的方案：所述左手環和右手環上還集成有便于輸入指令的按鈕，所述左手環和右手環通過藍牙與控制器進行數據傳輸。

作為本發明進一步的方案：所述攝像單元包括設置在盔甲本體左右兩肩的第一攝像頭和第七攝像頭，第一攝像頭和第七攝像頭用于獲取上側的視角。

作為本發明進一步的方案：所述攝像單元還包括設置在盔甲本體腰部兩側的第二攝像頭和第五攝像頭，所述第二攝像頭和第五攝像頭用于獲取中間兩側位置的視角。

作為本發明進一步的方案：所述攝像單元還包括設置在盔甲本體下端兩側邊角的第三攝像頭和第四攝像頭，第三攝像頭和第四攝像頭用于獲取下側位置的視角。

作為本發明進一步的方案：所述攝像單元還包括設置在盔甲本體胸口中間位置的第六攝像頭，第六攝像頭用于獲取中間位置的視角。