[發明專利]一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲

在審

• 申請號: 202210143683.0
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN116643645A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 馮博
• 申請（專利權）人: 上海幻身科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;F41H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，包括穿戴在操作人員身上的盔甲本體(2)和與之相配合用于佩戴在操作人員手上的左手環(8)、右手環(6)以及佩戴在腳部用于獲取行走信息的腳腕(7)，所述盔甲本體(2)上設置有用于進行視覺采集和定位追蹤的攝像單元，所述盔甲本體左右兩側分別設有第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(10)，兩個光電傳感器用于獲取操作人員的擺臂頻率；

所述腳腕(7)上集成了陀螺儀和藍牙模塊；

所述腳腕(7)、左手環(8)、右手環(6)和攝像單元與控制中心無線交互；

所述左手環(8)和右手環(6)上都設有便于攝像單元識別的LED光源，攝像頭通過這一圈的LED光精準定位追蹤手環。

2.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(10)外側分別設有一個安裝板，安裝板上設有用于將其與勢能頭盔(2)連接的第一螺釘(15)和第二螺釘(16)，這樣就方便對光電傳感器可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述左手環(8)和右手環(6)上還集成有便于輸入指令的按鈕，所述左手環(8)和右手環(6)通過藍牙與控制器進行數據傳輸。

4.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述攝像單元包括設置在盔甲本體(2)左右兩肩的第一攝像頭(1)和第七攝像頭(13)，第一攝像頭(1)和第七攝像頭(13)用于獲取上側的視角。

5.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述攝像單元還包括設置在盔甲本體(2)腰部兩側的第二攝像頭(3)和第五攝像頭(11)，所述第二攝像頭(3)和第五攝像頭(11)用于獲取中間兩側位置的視角。

6.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述攝像單元還包括設置在盔甲本體(2)下端兩側邊角的第三攝像頭(5)和第四攝像頭(9)，第三攝像頭(5)和第四攝像頭(9)用于獲取下側位置的視角。

7.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，所述攝像單元還包括設置在盔甲本體(2)胸口中間位置的第六攝像頭(12)，第六攝像頭(12)用于獲取中間位置的視角。

8.根據權利要求1所述的帶有定位追蹤系統的勢能盔甲，其特征在于，每個攝像頭都通過螺紋與攝像頭底座(14)連接固定，所述攝像頭底座(14)鉗設在盔甲本體(2)上。