[發(fā)明專利]一種塑膠模具柔性下料機(jī)械手及下料方法

有效

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• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN114193492B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹星精密工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 黃明

1.一種塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，包括工件吸附罩、帶動其升降的升降單元、安裝所述升降單元的旋轉(zhuǎn)臂組件和控制主機(jī)；所述工件吸附罩包括罩體，所述罩體的內(nèi)壁呈環(huán)形均勻分布設(shè)置有多個縱向的條形的充氣囊，所述罩體的下部開設(shè)有供待夾持物體進(jìn)入的開口，所述罩體的上部設(shè)置有抽氣扇和與其對應(yīng)的縱向的抽氣通道；所述罩體的內(nèi)頂部設(shè)置有圍繞在所述抽氣通道周側(cè)的對應(yīng)待夾持物體的上端的密封膠圈，所述密封膠圈上穿設(shè)有氣孔和位于所述氣孔內(nèi)的吸氣檢測傳感器；所述罩體外設(shè)置有偏轉(zhuǎn)電機(jī)，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)的活動端設(shè)置有配合蓋緊所述抽氣通道的出氣口的蓋體，所述蓋體上穿設(shè)有連通多個所述充氣囊的進(jìn)氣管路，所述進(jìn)氣管路上設(shè)置有過壓保護(hù)閥，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)由所述吸氣檢測傳感器觸發(fā)運(yùn)行；所述升降單元、所述旋轉(zhuǎn)臂組件和所述抽氣扇均與所述控制主機(jī)電連接并受其控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述進(jìn)氣管路包括穿設(shè)在所述蓋體上的硬質(zhì)管和與其連通的多通管；所述過壓保護(hù)閥設(shè)置在所述硬質(zhì)管上，所述多通管的多個支管分別連通多個所述充氣囊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂組件包括旋轉(zhuǎn)底座和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座上的橫向轉(zhuǎn)臂，所述升降單元設(shè)置在所述橫向轉(zhuǎn)臂的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述充氣囊呈連續(xù)S型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述升降單元為電動推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述充氣囊由彈性材料制成 。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，所述充氣囊外表面設(shè)置有防滑橡膠層。

8.一種塑膠模具柔性下料機(jī)械手下料方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一所述的塑膠模具柔性下料機(jī)械手，其特征在于，實(shí)現(xiàn)方法如下：

控制主機(jī)控制旋轉(zhuǎn)臂組件旋轉(zhuǎn)90度，帶動工件吸附罩移動至待夾持物品的正上方，然后升降單元帶動工件吸附罩逐步下行同時啟動抽氣扇，抽氣扇將工件吸附罩內(nèi)空氣不停抽出并通過抽氣氣流對工件進(jìn)行冷卻；

工件吸附罩下行至密封膠圈與工件上表面密封貼合時，抽氣扇抽氣使得氣體經(jīng)由氣孔吸入，氣孔內(nèi)的吸氣檢測傳感器被觸發(fā)，驅(qū)動偏轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行帶動蓋體橫移遮蓋抽氣通道的出氣口；

抽氣扇持續(xù)抽氣，并通過蓋體上的進(jìn)氣管路對多個充氣囊充氣，充氣囊膨脹擠壓工件側(cè)表面，完成夾持；控制主機(jī)控制旋轉(zhuǎn)臂組件以及升降單元運(yùn)行復(fù)位，對工件下料。