[發(fā)明專利]一種浮動組裝機構

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• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN116638289A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 王方方
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 莫英妍

本發(fā)明公開了一種浮動組裝機構，包括機架、鏡片放置機構以及鏡筒定位工裝；所述機架上設置有升降機構，所述升降機構包括驅動吸料組件上下移動的升降模組二以及驅動夾緊機構上下移動的升降模組一，所述鏡片放置機構包括位移氣缸，所述位移氣缸驅動移動放置平臺沿機架的寬度方向往返移動，所述鏡筒定位工裝包括與所述吸料組件位置相對應的定位架，所述機架上還設置有與所述夾緊機構相配合的限位機構。本發(fā)明實現鏡片與鏡筒的高精度組裝，避免出現鏡片因組裝碰邊而損壞的現象，提高組裝件加工的工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及零件組裝技術領域，尤其涉及一種浮動組裝機構。

背景技術

目前對于異形鏡片的組裝通常通過吸頭產生負壓從物料盤上吸取鏡片，再移動吸頭使鏡片與鏡筒結合實現鏡片的組裝。現有技術中，通過吸頭產生負壓吸取鏡片，從而使吸頭所吸附的鏡片角度是隨機的，而對于部分高端的鏡頭產品，其對鏡片的組裝角度有嚴格的要求，傳統(tǒng)的鏡片組裝機僅能實現鏡片的抓取和組裝，無法滿足鏡片的高精度調節(jié)，而鏡片與組裝的鏡頭內壁間僅存在0.02mm的間隙，不夠精確的組裝會使鏡片碰邊，造成了組裝過程中的鏡片損壞，導致鏡片組裝的效率降低。

因此，需要設計一種浮動組裝機構來解決上述問題。

發(fā)明內容

為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種浮動組裝機構，實現鏡片與鏡筒的高精度組裝，避免出現鏡片因組裝碰邊而損壞的現象，提高組裝件加工的工作效率。

為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種浮動組裝機構，包括機架、鏡片放置機構以及鏡筒定位工裝；所述機架上設置有升降機構，所述升降機構包括驅動吸料組件上下移動的升降模組二以及驅動夾緊機構上下移動的升降模組一，所述鏡片放置機構包括位移氣缸，所述位移氣缸驅動移動放置平臺沿機架的寬度方向往返移動，所述鏡筒定位工裝包括與所述吸料組件位置相對應的定位架，所述機架上還設置有與所述夾緊機構相配合的限位機構。

進一步的，所述升降模組二通過支座與升降模組一相連接，所述升降模組一能驅動所述升降模組二上下移動，所述支座通過導軌一與機架活動連接，且所述支座上還設置有浮動頭，所述夾緊機構位于所述支座底部，所述吸料機構包括真空吸頭。

進一步的，所述夾緊機構包括沿所述吸料組件高度方向對稱設置的夾爪，通過對稱設置的夾爪既能對鏡片進行圓向定位也能消除鏡片與鏡筒裝配時高度方向定位的誤差。

進一步的，所述夾緊機構還包括與所述夾爪相適配的驅動氣缸，兩個所述夾爪相對的面呈弧形，使所述夾爪對鏡片進行定位時與所述鏡片更貼合，定位更精確。

進一步的，所述機架上沿其寬度方向設置有橫向滑軌，所述位移氣缸驅動移動放置平臺沿所述橫向滑軌移動至吸料組件下方。

進一步的，所述限位機構包括限位支架，所述限位支架上設置有位移模組，所述位移模組驅動限位氣缸沿導軌二往返移動，且所述限位氣缸活塞桿頂端設置有限位夾塊，所述限位氣缸通過滑動座與位移模組相連接。

進一步的，所述鏡筒定位工工裝還包括位于所述定位架底部的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸活塞桿伸出帶動支承塊向靠近定位架內壁的方向移動，對鏡筒起支撐作用，所述伸縮氣缸上方設置有壓料氣缸，所述壓料氣缸帶動壓料塊對鏡筒壓緊定位，所述伸縮氣缸活塞桿長度方向所在的直線與壓料氣缸活塞桿長度方向所在的直線相平行。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過鏡片放置機構對待定位的鏡片起支撐作用；通過限位機構以及夾緊機構的相互配合，實現異形鏡片周向與圓向的精確定位，避免出現鏡片因組裝碰邊而損壞的現象；通過所述鏡筒定位工作對鏡筒進行夾緊，避免在裝配過程中出現鏡筒位置偏移的現象，實現鏡片與鏡筒的高精度組裝，提高組裝件加工的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實施例的整體結構軸側圖；

圖2為圖1中A的放大結構示意圖；