[發明專利]一種浮動組裝機構

在審

• 申請號: 202210142623.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN116638289A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 王方方
• 申請（專利權）人: 蘇州英維特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 莫英妍

1.一種浮動組裝機構，其特征在于：包括機架(1)、鏡片放置機構(4)以及鏡筒定位工裝(6)；所述機架(1)上設置有升降機構(2)，所述升降機構(2)包括驅動吸料組件(24)上下移動的升降模組二(22)以及驅動夾緊機構(3)上下移動的升降模組一(21)，所述鏡片放置機構(4)包括位移氣缸(42)，所述位移氣缸(42)驅動移動放置平臺(43)沿機架(1)的寬度方向往返移動，所述鏡筒定位工裝(6)包括與所述吸料組件(24)位置相對應的定位架(61)，所述機架(1)上還設置有與所述夾緊機構(3)相配合的限位機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述升降模組二(22)通過支座(25)與升降模組一(21)相連接，所述升降模組一(21)能驅動所述升降模組二(22)上下移動，所述支座(25)通過導軌一(23)與機架(1)活動連接，且所述支座(25)上還設置有浮動頭(33)，所述夾緊機構(3)位于所述支座(25)底部，所述吸料機構包括真空吸頭。

3.根據權利要求1所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述夾緊機構(3)包括沿所述吸料組件(24)高度方向對稱設置的夾爪(31)。

4.根據權利要求3所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述夾緊機構(3)還包括與所述夾爪(31)相適配的驅動氣缸(32)，兩個所述夾爪(31)相對的面呈弧形。

5.根據權利要求1所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述機架(1)上沿其寬度方向設置有橫向滑軌(41)，所述位移氣缸(42)驅動移動放置平臺(43)沿所述橫向滑軌(41)移動至吸料組件(24)下方。

6.根據權利要求1所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述限位機構(5)包括限位支架(51)，所述限位支架(51)上設置有位移模組(55)，所述位移模組(55)驅動限位氣缸(54)沿導軌二(52)往返移動，且所述限位氣缸(54)活塞桿頂端設置有限位夾塊(56)，所述限位氣缸(54)通過滑動座(53)與位移模組(55)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種浮動組裝機構，其特征在于：所述鏡筒定位工工裝還包括位于所述定位架(61)底部的伸縮氣缸(63)，所述伸縮氣缸(63)活塞桿伸出帶動支承塊(62)向靠近定位架(61)內壁的方向移動，對鏡筒起支撐作用，所述伸縮氣缸(63)上方設置有壓料氣缸(64)，所述壓料氣缸(64)帶動壓料塊(65)對鏡筒壓緊定位，所述伸縮氣缸(63)活塞桿長度方向所在的直線與壓料氣缸(64)活塞桿長度方向所在的直線相平行。