[發明專利]定位數據獲取方法、定位方法及相關設備

在審

• 申請號: 202210142013.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114745678A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 譚暉
• 申請（專利權）人: 深圳市藍科迅通科技有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/80;H04W64/00;G01C5/06
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 楊勇

本發明公開了一種定位數據獲取方法、定位方法及相關設備，該方法應用于設有藍牙定位電路和高度定位電路的低功耗藍牙信標，通過高度定位電路采集低功耗藍牙信標所在的位置的高度信息，利用藍牙定位電路按照預先定義的數據存儲格式對高度信息進行打包處理，得到定位數據，并將定位數據加入至廣播數據包中，廣播定位數據包。通過低功耗藍牙信標中的藍牙定位電路和高度定位電路獲取兩個維度上定位數據，然后基于兩個維度的定位數據可以得到具體的定位數據，相較于現有的單維度定位來說，大大提高了定位的準確度以及用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及近場通訊的定位技術領域，尤其涉及一種定位數據獲取方法、定位方法及相關設備。

背景技術

隨著物聯網的發展和普及，無線通信技術把各種信息連接起來，實現了人與物、物與物之間的連接互動。尤其是基于藍牙技術的低功耗藍牙信標也越來越多的應用在物聯網場景中。低功耗藍牙信標主要用于室內定位，不論在商場，機場，辦公室，還是博物館，都可以利用這些位置信息來提供服務。

但是，現有的低功耗藍牙信標功能單一，其只能實現二維平面上的位置定位，對于場景中存在高度落差，比如多層樓宇內，信標又被安裝在可移動的人/物上，其只能進行二維的定位，即是最終得到的定位數據是平面上的坐標信息，該坐標信息與實際位置存在落差，就會存在定位不準確的問題，若需要實現高度的定位，則必須借助其他的傳感器設備才能提供較為準確的定位信息。因此，普通的低功耗藍牙信標對于一些想要使用在移動場景，定位精度要求較高，但不想增加過多設備成本的應用不夠友好。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種定位數據獲取方法、定位方法及相關設備，以解決現有的低功耗藍牙信標定位不精準的問題。

本發明第一方面提供了一種定位數據獲取方法，應用于低功耗藍牙信標，所述低功耗藍牙信標至少包括藍牙定位電路和高度定位電路，所述定位數據獲取方法包括：

通過所述高度定位電路采集所述低功耗藍牙信標所在的位置的高度信息；

利用所述藍牙定位電路按照預先定義的數據存儲格式對所述高度信息進行打包處理，得到定位數據，并將所述定位數據加入至廣播數據包中，廣播定位數據包。

可選的，所述通過所述高度定位電路采集所述低功耗藍牙信標所在的位置的高度信息，包括：

通過所述高度定位電路測量所述低功耗藍牙信標所在位置的氣體數據，并基于所述氣體數據計算出其所在位置的氣體壓強；

基于所述氣體壓強計算出其所在位置的高度信息。

可選的，所述述基于所述氣體壓強計算出其所在位置的高度信息，包括：

基于氣體壓強在不同高度上的電信號變化規律，與所在位置上的氣體絕對壓強對應的電信號進行比對，得到比對結果；

基于所述比對結果確定所在位置的高度信息。

可選的，所述定位數據獲取方法還包括：通過以下方式定義所述數據存儲格式：

基于所述低功耗藍牙信標中的低功耗藍牙規范定義確定有效廣播數據的最大字節長度；

在所述最大字節長度中選擇N個字節定義為高度信息存儲字節，其他字節定義為平面坐標和信標ID的存儲字節，得到所述數據存儲格式。

可選的，所述利用所述藍牙定位電路按照預先定義的數據存儲格式對所述高度信息進行打包處理，得到定位數據，并將所述定位數據加入至廣播數據包中，得到廣播定位數據包，包括：

提取所述低功耗藍牙信標的廠家信息，確定信標ID；

利用所述藍牙定位電路將所述信標ID和所述高度信息依次寫入所述數據存儲格式中的存儲字節和高度存儲字節中，得到定位數據；