[發(fā)明專利]定位數(shù)據(jù)獲取方法、定位方法及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210142013.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114745678A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚暉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)科迅通科技有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/80;H04W64/00;G01C5/06
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 楊勇

1.一種定位數(shù)據(jù)獲取方法，應(yīng)用于低功耗藍(lán)牙信標(biāo)，其特征在于，所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)至少包括藍(lán)牙定位電路和高度定位電路，所述定位數(shù)據(jù)獲取方法包括：

通過所述高度定位電路采集所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)所在的位置的高度信息；

利用所述藍(lán)牙定位電路按照預(yù)先定義的數(shù)據(jù)存儲格式對所述高度信息進(jìn)行打包處理，得到定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)加入至廣播數(shù)據(jù)包中，廣播定位數(shù)據(jù)包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述通過所述高度定位電路采集所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)所在的位置的高度信息，包括：

通過所述高度定位電路測量所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)所在位置的氣體數(shù)據(jù)，并基于所述氣體數(shù)據(jù)計算出其所在位置的氣體壓強(qiáng)；

基于所述氣體壓強(qiáng)計算出其所在位置的高度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述基于所述氣體壓強(qiáng)計算出其所在位置的高度信息，包括：

基于氣體壓強(qiáng)在不同高度上的電信號變化規(guī)律，與所在位置上的氣體絕對壓強(qiáng)對應(yīng)的電信號進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；

基于所述比對結(jié)果確定所在位置的高度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)獲取方法還包括：通過以下方式定義所述數(shù)據(jù)存儲格式：

基于所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)中的低功耗藍(lán)牙規(guī)范定義確定有效廣播數(shù)據(jù)的最大字節(jié)長度；

在所述最大字節(jié)長度中選擇N個字節(jié)定義為高度信息存儲字節(jié)，其他字節(jié)定義為平面坐標(biāo)和信標(biāo)ID的存儲字節(jié)，得到所述數(shù)據(jù)存儲格式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述利用所述藍(lán)牙定位電路按照預(yù)先定義的數(shù)據(jù)存儲格式對所述高度信息進(jìn)行打包處理，得到定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)加入至廣播數(shù)據(jù)包中，得到廣播定位數(shù)據(jù)包，包括：

提取所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)的廠家信息，確定信標(biāo)ID；

利用所述藍(lán)牙定位電路將所述信標(biāo)ID和所述高度信息依次寫入所述數(shù)據(jù)存儲格式中的存儲字節(jié)和高度存儲字節(jié)中，得到定位數(shù)據(jù)；

將所述定位數(shù)據(jù)嵌入至廣播數(shù)據(jù)包中，得到廣播定位數(shù)據(jù)包。

6.一種基于低功耗藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法，其特征在于，所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)至少包括藍(lán)牙定位電路和高度定位電路，所述定位方法包括：

通過實(shí)時掃描的工作方式獲取指定通信范圍內(nèi)各用戶攜帶的低功耗藍(lán)牙信標(biāo)發(fā)射的廣播定位數(shù)據(jù)包；

利用所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)中定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲格式，解析所述廣播定位數(shù)據(jù)包中的信標(biāo)ID和高度信息，并基于所述信標(biāo)ID計算出對應(yīng)的平面坐標(biāo)；

調(diào)用預(yù)設(shè)定位算法對所述平面坐標(biāo)和所述高度信息進(jìn)行定位計算，得到所述用戶的具體定位信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于低功耗藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法，其特征在于，所述調(diào)用預(yù)設(shè)定位算法對所述平面坐標(biāo)和所述高度信息進(jìn)行定位計算，得到所述用戶的具體定位信息，包括：

根據(jù)所述平面坐標(biāo)確定所述用戶所在的位置區(qū)域，判斷所述位置區(qū)域是否為室內(nèi)場景；

若是，則獲取所述位置區(qū)域?qū)?yīng)的場景設(shè)計數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述場景設(shè)計數(shù)據(jù)和所述高度信息，計算出對應(yīng)的樓層信息；

調(diào)用預(yù)設(shè)定位算法，對所述樓層信息和所述平面坐標(biāo)進(jìn)行融合計算，得到所述用戶的具體定位信息。

8.一種低功耗藍(lán)牙信標(biāo)，其特征在于，所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)包括：

高度定位模塊，用于采集所述低功耗藍(lán)牙信標(biāo)所在的位置的高度信息；

藍(lán)牙定位模塊，用于按照預(yù)先定義的數(shù)據(jù)存儲格式對所述高度信息進(jìn)行打包處理，得到定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)加入至廣播數(shù)據(jù)包中，得到廣播定位數(shù)據(jù)包；

射頻發(fā)射模塊，用于將所述廣播定位數(shù)據(jù)包發(fā)送至定位設(shè)備。

9.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括：至少一個如權(quán)利要求8所述的低功耗藍(lán)牙信標(biāo)和服務(wù)器；其中，所述服務(wù)器與所述至少一個低功耗藍(lán)牙信標(biāo)之間通過無線連接。

10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的定位數(shù)據(jù)獲取方法的各個步驟；

或者，

所述指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6或7所述的基于低功耗藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法的各個步驟。