[發(fā)明專利]伸縮式推料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210141388.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN114194793B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊健;郜福亮;姜王敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/00;H05K3/30
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種伸縮式推料裝置，其特征在于：包括：

底板(1)；

驅(qū)動(dòng)組件(2)，所述驅(qū)動(dòng)組件(2)安裝在所述底板(1)上；

推料組件(3)，所述推料組件(3)與所述驅(qū)動(dòng)組件(2)相連，以通過所述驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)所述推料組件(3)前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)；

所述推料組件(3)為剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)，所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)組件(2)相連，以通過驅(qū)動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)所述剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的伸出或者縮回；

所述驅(qū)動(dòng)組件(2)包括驅(qū)動(dòng)件(21)和傳動(dòng)件(22)，所述驅(qū)動(dòng)件(21)安裝在底板(1)上，所述傳動(dòng)件(22)的輸入端與驅(qū)動(dòng)件(21)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件(22)與推料組件(3)相連以驅(qū)動(dòng)推料組件(3)前進(jìn)和后退；

所述傳動(dòng)件(22)包括主動(dòng)同步輪(221)、從動(dòng)同步輪(222)和同步帶(223)，所述主動(dòng)同步輪(221)與驅(qū)動(dòng)件(21)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接以通過驅(qū)動(dòng)件(21)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪(221)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶(223)套接在主動(dòng)同步輪(221)和從動(dòng)同步輪(222)上，所述同步帶(223)與推料組件(3)相連，以通過同步帶(223)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推料組件(3)伸出和縮回；

所述推料組件(3)與同步帶(223)通過夾緊組件一(24)和夾緊組件二(25)相連，所述夾緊組件一(24)和夾緊組件二(25)均與所述推料組件(3)相鉸接，所述夾緊組件一(24)與同步帶(223)的上部分相連以和同步帶(223)的上部分同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊組件二(25)與同步帶(223)的下部分相連以和同步帶(223)的下部分同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌一(26)和導(dǎo)軌二(27)，所述導(dǎo)軌一(26)和所述導(dǎo)軌二(27)的長(zhǎng)度方向均與所述同步帶(223)的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌一(26)與所述夾緊組件一(24)相連對(duì)夾緊組件一(24)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)軌二(27)與所述夾緊組件二(25)相連對(duì)夾緊組件二(25)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

3.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述推料組件(3)的前端設(shè)置有推料塊(5)，所述推料組件(3)在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推料塊(5)向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行推料。

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述推料塊(5)的前端為圓弧形，以使推料塊(5)與工件穩(wěn)定接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)置有推料檢測(cè)組件(28)，所述推料檢測(cè)組件(28)與所述驅(qū)動(dòng)組件(2)相連，以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件(2)對(duì)推料組件(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行程。

6.如權(quán)利要求5所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述推料檢測(cè)組件(28)包括感應(yīng)器一(281)和感應(yīng)片一(282)，所述感應(yīng)器一(281)固定安裝在底板(1)上，所述感應(yīng)片一(282)與驅(qū)動(dòng)組件(2)相連，所述感應(yīng)片一(282)與驅(qū)動(dòng)組件(2)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)器一(281)能對(duì)感應(yīng)片一(282)的位置進(jìn)行感應(yīng)。

7.如權(quán)利要求1所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：還包括防撞組件(4)，所述防撞組件(4)與所述推料組件(3)相連，以在所述推料組件(3)遇到撞擊或者硬性阻力時(shí)對(duì)所述推料組件(3)進(jìn)行防撞緩沖。

8.如權(quán)利要求7所述的伸縮式推料裝置，其特征在于：所述防撞組件(4)包括：

固定板(41)；

導(dǎo)向件(42)，所述導(dǎo)向件(42)設(shè)置在所述固定板(41)上，所述導(dǎo)向件(42)與推料組件(3)相連；

緩沖件(43)，所述緩沖件(43)與所述導(dǎo)向件(42)相連或相接觸，所述緩沖件(43)對(duì)所述導(dǎo)向件(42)進(jìn)行緩沖；

感應(yīng)件(44)，所述感應(yīng)件(44)與所述導(dǎo)向件(42)相連，所述感應(yīng)件(44)對(duì)所述導(dǎo)向件(42)進(jìn)行感應(yīng)。