[發明專利]伸縮式推料裝置

有效

• 申請號: 202210141388.1
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN114194793B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 楊健;郜福亮;姜王敏
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00;H05K3/30
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發明涉及推料裝置技術領域，尤其涉及一種伸縮式推料裝置，包括：底板；驅動組件，驅動組件安裝在底板上；推料組件，推料組件與驅動組件相連，以通過驅動組件驅動推料組件前進和后退運動；推料組件為剪叉式伸縮機構，剪叉式伸縮機構與驅動組件相連，以通過驅動組件驅動剪叉式伸縮機構的伸出或者縮回。本發明的伸縮式推料裝置，可以通過推料組件將料盒內的PCB板推入工作軌道中，實現自動推料，不需要人工將料盒中的PCB板放入工作軌道中，提高上料效率，剪叉式伸縮機構在縮回時可以折疊,占用體積小，運動行程大，并且結構簡單，方便維修和維護，成本較低。

技術領域

本發明涉及推料裝置技術領域，尤其涉及一種伸縮式推料裝置。

背景技術

目前，在精密電子設備行業里，點膠機或者貼裝機之類的SMT設備，常需要在主機外側配置推料機構，將上料機構料盒中的PCB板推入工作軌道中。現有的推料機構通常是使用結構復雜的推料機器人將料盒中的PCB板推入工作軌道中，因此推料機構的體積會比較龐大，并且結構較為復雜，常見的推料機構還有直桿推入式，通過直桿全行程伸出將PCB板推入軌道，在推料桿復位時，需要將推料桿全行程收縮在推料機構內，導致設備整體寬度大幅增加，使得推入料機構被誤撞擊而導致設備硬件損壞的風險性增加；另外在推料的過程中推料機構的前端如果受到外力撞擊和硬性阻擋，很容易導致推料機構損壞，并且對于一些結構復雜的推料機構，維修難度大，成本高，損壞之后的維修和維護成本也相對較高。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種伸縮式推料裝置，包括：

底板；

驅動組件，所述驅動組件安裝在所述底板上；

推料組件，所述推料組件與所述驅動組件相連，以通過所述驅動組件驅動所述推料組件前進和后退運動；

所述推料組件為剪叉式伸縮機構，所述剪叉式伸縮機構與驅動組件相連，以通過驅動組件驅動所述剪叉式伸縮機構的伸出或者縮回。

本發明的伸縮式推料裝置，通過伸縮式推料裝置的設置，可以通過推料組件將料盒內的PCB板推入工作軌道中，從而實現自動推料，不需要人工將料盒中的PCB板放入工作軌道中，從而提高上料效率，將推料組件設置成剪叉式伸縮機構，剪叉式伸縮機構在縮回時可以折疊，伸出時，運動的行程較大，因此具有占用體積小，并且運動行程大的優點，適用于空間受限的設備中，并且剪叉式伸縮機構結構簡單，方便維修和維護，成本較低。

進一步，所述驅動組件包括驅動件和傳動件，所述驅動件安裝在底板上，所述傳動件的輸入端與驅動件的動力輸出端傳動連接，所述傳動件與推料組件相連以驅動推料組件前進和后退。

進一步，所述傳動件包括主動同步輪、從動同步輪和同步帶，所述主動同步輪與驅動件的動力輸出軸傳動連接以通過驅動件驅動主動同步輪轉動，所述同步帶套接在主動同步輪和從動同步輪上，所述同步帶與推料組件相連，以通過同步帶的運動帶動推料組件伸出和縮回。

進一步，所述推料組件與同步帶通過夾緊組件一和夾緊組件二相連，所述夾緊組件一和夾緊組件二均與所述推料組件相鉸接，所述夾緊組件一與同步帶的上部分相連以和同步帶的上部分同時運動，所述夾緊組件二與同步帶的下部分相連以和同步帶的下部分同時運動。

進一步，所述底板上設置有導軌一和導軌二，所述導軌一和所述導軌二的長度方向均與所述同步帶的運動方向平行設置，所述導軌一與所述夾緊組件一相連對夾緊組件一的運動進行導向，所述導軌二與所述夾緊組件二相連對夾緊組件二的運動進行導向。

進一步，所述推料組件的前端設置有推料塊，所述推料組件在向前運動時，所述推料塊向前運動進行推料。通過推料塊的設置，推料塊與工件接觸對工件進行推料，可以避免推料組件與工件接觸頻率高導致磨損嚴重的問題發生，在磨損嚴重時，可以只更換推料塊即可，不需要對推料組件進行更換，減少裝置維護成本。