[發(fā)明專利]一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法及其自動(dòng)取出機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210140039.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114536817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼文;曹春春;梁順海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中材科技（阜寧）風(fēng)電葉片有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/68
• 分類號(hào): B29C70/68;B29L31/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 余俊杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，涉及風(fēng)電葉片相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括車架，所述車架的頂部前端的兩側(cè)均安裝有液壓升頂裝置，液壓升頂裝置的頂部固定連接有固定裝置，螺栓取出裝置上安裝有距離傳感器，所述螺栓取出裝置包括螺栓擰出電機(jī)和固定在螺栓擰出電機(jī)輸出端的螺栓套筒，液壓升頂裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺栓擰出電機(jī)和線性位移裝置均與控制柜電性連接，本發(fā)明還提供一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法。該風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)埋風(fēng)電葉片螺栓自動(dòng)快速擰出，通過(guò)距離傳感器實(shí)現(xiàn)套筒的對(duì)準(zhǔn)、螺栓的擰出，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)固定扭力防止螺栓斷裂，通過(guò)行程磁條及傳感器實(shí)現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)固定角度，精確對(duì)應(yīng)每個(gè)螺栓孔位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法及其自動(dòng)取出機(jī)。

背景技術(shù)

隨著近幾年風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的迅速發(fā)展，我國(guó)已進(jìn)入平價(jià)風(fēng)電時(shí)期，風(fēng)電葉片行業(yè)必須盡快實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效的目標(biāo)，降低生產(chǎn)成本同時(shí)提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

風(fēng)電葉片從葉根的成型方式上劃分，風(fēng)電葉片可分為兩類。一類是鉆孔型葉片，這類葉片主要是在風(fēng)電葉片成型以后，再使用專門的自動(dòng)鉆孔設(shè)備在葉片的葉根端面進(jìn)行軸向和徑向鉆孔，之后再在對(duì)應(yīng)的軸向孔內(nèi)安裝螺桿、在對(duì)應(yīng)的徑向孔內(nèi)安裝固定螺桿的柱頭、之后再對(duì)安裝完柱頭的徑向孔兩側(cè)開(kāi)放端進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)；另一類是預(yù)埋型葉片，這類葉片是在葉片的鋪設(shè)過(guò)程當(dāng)中，利用預(yù)埋工裝將一定數(shù)量的金屬螺栓套按照一定的分布數(shù)據(jù)預(yù)埋在葉片葉根內(nèi)部，之后與葉片的蒙皮整體灌注成型。

相比鉆孔型葉片而言預(yù)埋型葉片無(wú)論從力學(xué)性能、成型工序的復(fù)雜程度、設(shè)備的整體造價(jià)及人員的業(yè)務(wù)要求上都有很大的優(yōu)勢(shì)，故預(yù)埋型葉片正在成為未來(lái)風(fēng)電葉片行業(yè)的主流型號(hào)。

預(yù)埋型葉片的普及也帶來(lái)另一個(gè)問(wèn)題，那就是螺栓的使用量顯著增加，由于螺栓較多脫模工序需人為操作逐個(gè)將預(yù)埋螺栓卸下且因人為操作原因，造成的螺栓斷裂的風(fēng)險(xiǎn)及安全風(fēng)險(xiǎn)都較為突出，因此如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將葉片預(yù)埋螺栓使用固定的扭力取出，成為了一個(gè)較好的降本增效突破點(diǎn)。

目前預(yù)埋螺栓的取出主要存在以下問(wèn)題：

1.使用人工靠扳手逐個(gè)取出。該方法主要靠人工操作將螺栓逐個(gè)擰開(kāi)卸下，耗時(shí)耗力極大的增加了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，且增加的人工成本，生產(chǎn)效率低下目前已基本不使用。

2.使用人工靠風(fēng)炮取出。目前普遍使用的方案，該方案能借助于風(fēng)炮可將螺栓快速擰下取出，稍微降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度但人工成本未降低。由于風(fēng)炮的扭力不易于控制，該方案還存在將預(yù)埋螺栓擰斷無(wú)法取出的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法及其自動(dòng)取出機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的當(dāng)前的預(yù)埋型葉片擰螺栓靠人工導(dǎo)致成本高，而使用風(fēng)炮扭力不好控制導(dǎo)致螺栓會(huì)斷裂的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，包括車架，所述車架的頂部前端的兩側(cè)均安裝有液壓升頂裝置，液壓升頂裝置的頂部固定連接有固定裝置，固定裝置的前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，固定裝置的內(nèi)部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置的形狀為圓形，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面一圈設(shè)置有行程磁條，固定裝置的前端面安裝有和行程磁條配合的磁條感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)裝置的前端面固定連接有橫向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)大臂，旋轉(zhuǎn)大臂的一端安裝有螺栓取出裝置，螺栓取出裝置通過(guò)螺栓和安裝孔與旋轉(zhuǎn)大臂固定連接，螺栓取出裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)大臂上固定的線性位移裝置沿旋轉(zhuǎn)大臂的前后方向做線性位移，螺栓取出裝置上安裝有距離傳感器，所述螺栓取出裝置包括螺栓擰出電機(jī)和固定在螺栓擰出電機(jī)輸出端的螺栓套筒，車架的頂部后端安裝有控制柜，液壓升頂裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺栓擰出電機(jī)和線性位移裝置均與控制柜電性連接。

優(yōu)選的，所述車架的底部安裝有滑輪，車架為雙層中空結(jié)構(gòu)，且車架前后端為開(kāi)口狀。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大臂的兩端均設(shè)置有螺栓取出裝置，旋轉(zhuǎn)大臂一側(cè)的螺栓取出裝置安裝位置由旋轉(zhuǎn)大臂另一側(cè)的螺栓取出裝置繞旋轉(zhuǎn)裝置中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180°得出。