[發(fā)明專(zhuān)利]一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法及其自動(dòng)取出機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210140039.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114536817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼文;曹春春;梁順海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中材科技（阜寧）風(fēng)電葉片有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C70/68
• 分類(lèi)號(hào): B29C70/68;B29L31/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 余俊杰

1.一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：包括車(chē)架，所述車(chē)架的頂部前端的兩側(cè)均安裝有液壓升頂裝置，液壓升頂裝置的頂部固定連接有固定裝置，固定裝置的前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，固定裝置的內(nèi)部安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置的形狀為圓形，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面一圈設(shè)置有行程磁條，固定裝置的前端面安裝有和行程磁條配合的磁條感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)裝置的前端面固定連接有橫向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)大臂，旋轉(zhuǎn)大臂的一端安裝有螺栓取出裝置，螺栓取出裝置通過(guò)螺栓和安裝孔與旋轉(zhuǎn)大臂固定連接，螺栓取出裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)大臂上固定的線性位移裝置沿旋轉(zhuǎn)大臂的前后方向做線性位移，螺栓取出裝置上安裝有距離傳感器，所述螺栓取出裝置包括螺栓擰出電機(jī)和固定在螺栓擰出電機(jī)輸出端的螺栓套筒，車(chē)架的頂部后端安裝有控制柜，液壓升頂裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺栓擰出電機(jī)和線性位移裝置均與控制柜電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述車(chē)架的底部安裝有滑輪，車(chē)架為雙層中空結(jié)構(gòu)，且車(chē)架前后端為開(kāi)口狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)大臂的兩端均設(shè)置有螺栓取出裝置，旋轉(zhuǎn)大臂一側(cè)的螺栓取出裝置安裝位置由旋轉(zhuǎn)大臂另一側(cè)的螺栓取出裝置繞旋轉(zhuǎn)裝置中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180°得出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述螺栓取出裝置的底部安裝有滑塊，旋轉(zhuǎn)大臂上安裝有前后方向設(shè)置的導(dǎo)軌，螺栓取出裝置通過(guò)滑塊和導(dǎo)軌配合與旋轉(zhuǎn)大臂滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述線性位移裝置為絲杠電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿或者線性電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)大臂上的安裝孔關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置豎直中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述行程磁條和磁條感應(yīng)器的旋轉(zhuǎn)精度小于0.1°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓自動(dòng)取出機(jī)，其特征在于：所述控制柜包括電路控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，電路控制系統(tǒng)包括變頻器。

9.一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：通過(guò)液壓升頂裝置調(diào)整裝置整體高度，將風(fēng)電葉片節(jié)圓選取合適的安裝孔安裝固定到旋轉(zhuǎn)大臂上；

S2：通過(guò)PLC程序設(shè)定，螺栓套筒前進(jìn)過(guò)程中以100mm/s接近螺母，距離傳感器檢測(cè)到螺栓套筒距離螺母200mm時(shí)速度降低為40mm/s，同時(shí)擰出電機(jī)以低速5mm/s轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，直至將套筒套上螺母動(dòng)作停止，待2個(gè)套筒均已就為時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)擰出電機(jī)直至將螺栓擰出，抽離套筒電機(jī)后退至起始位置；

S3：通過(guò)PLC程序設(shè)定，控制旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度，行程磁條與磁條感應(yīng)器配合，保證旋轉(zhuǎn)的角度精度小于0.1°，通過(guò)旋轉(zhuǎn)選定下一組需要擰下的螺栓，再重復(fù)步驟S2，最終直至風(fēng)電葉片節(jié)圓上的螺栓被全部擰下。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)電葉片預(yù)埋螺栓的取出方法，其特征在于：所述葉片節(jié)圓的直徑適用范圍為2400mm-3200mm。