[發明專利]輸入設備的模型映射方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210137977.2
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114170407B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 羅子雄
• 申請（專利權）人: 北京所思信息科技有限責任公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06F3/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本公開涉及一種輸入設備的模型映射方法、裝置、設備和存儲介質。方法具體包括：確定輸入設備對應的三維模型，獲取虛擬現實系統的攝像頭拍攝的輸入設備的圖像，隨后識別圖像中輸入設備的至少一個特征標識，并計算至少一個特征標識對應于虛擬現實系統中的目標信息，最后基于目標信息，將三維模型映射到虛擬現實系統對應的虛擬現實場景中，基于較少的特征標識就能將現實空間中的輸入設備對應的三維模型準確的映射到虛擬現實場景中，便于后續根據虛擬現實場景中輸入設備的三維模型使用真實的輸入設備進行交互。

技術領域

本公開涉及數據技術領域，尤其涉及一種輸入設備的模型映射方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

目前，虛擬現實技術（Virtual Reality，VR）應用廣泛，虛擬現實技術是將虛擬和現實結合起來，給用戶帶來沉浸式的體驗。但是，在基于虛擬現實技術將現實中的物體映射到虛擬場景的過程中，需要采集該物體的大量數據，導致映射時間比較長；其次，現有方法通過拍攝圖像來識別鍵盤等輸入設備，需要通過識別設備的整體外形圖像來分析判斷設備類型和型號，若輸入設備部分被遮擋，導致拍攝的圖像不完整，則會對現有方法的識別產生很大影響，造成識別不準確甚至失效，對遮擋的容錯性比較低，進一步導致該模型在虛擬場景中的定位也不夠精準，用戶體驗比較差。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種輸入設備的模型映射方法、裝置、設備和存儲介質，能夠將現實空間中的輸入設備對應的三維模型準確的映射到虛擬現實場景中，便于后續根據虛擬現實場景中輸入設備的三維模型使用真實的輸入設備進行交互操作。

第一方面，本公開實施例提供了一種輸入設備的模型映射方法，包括：

確定輸入設備對應的三維模型；

獲取虛擬現實系統的攝像頭拍攝的輸入設備的圖像；

識別圖像中輸入設備的至少一個特征標識；

計算至少一個特征標識對應于虛擬現實系統中的目標信息；

基于目標信息，將三維模型映射到虛擬現實系統對應的虛擬現實場景中。

可選的，確定輸入設備對應的三維模型，包括：

獲取輸入設備的配置信息，配置信息包括型號信息；

根據型號信息，確定輸入設備對應的三維模型。

可選的，根據型號信息，確定輸入設備對應的三維模型，包括：

根據型號信息，若預設數據庫中存在和輸入設備相同的型號，則在預設數據庫中，根據型號確定輸入設備對應的三維模型；或者，

若預設數據庫中不存在和輸入設備相同的型號，則計算預設數據庫中存儲的型號和輸入設備的型號的相似值，并判斷相似值是否小于或等于預設值；若是，則在預設數據庫中，根據相似值對應的型號確定輸入設備對應的三維模型；

若相似值大于預設值，則在預設數據庫中確定目標模型。

可選的，輸入設備包括鍵盤，鍵盤的特征標識為字符。

可選的，識別圖像中輸入設備的至少一個特征標識，包括：

若相似值大于預設值，則識別圖像中鍵盤對應的預設區域內的至少一個字符。

可選的，在識別圖像中鍵盤對應的預設區域內的至少一個字符后，方法還包括：

計算鍵盤對應的預設區域內的至少一個字符的第一空間距離；

計算目標模型中至少一個字符的第二空間距離；