[發明專利]輸入設備的模型映射方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210137977.2
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114170407B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 羅子雄
• 申請（專利權）人: 北京所思信息科技有限責任公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06F3/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種輸入設備的模型映射方法，其特征在于，包括：

確定輸入設備對應的三維模型，其中，所述輸入設備包括鍵盤和鼠標；

獲取虛擬現實系統的攝像頭拍攝的所述輸入設備的圖像；

識別所述圖像中所述輸入設備的至少一個特征標識；

計算所述至少一個特征標識對應于所述虛擬現實系統中的目標信息；

基于所述目標信息，將所述三維模型映射到所述虛擬現實系統對應的虛擬現實場景中，以實現所述輸入設備和所述虛擬現實場景的交互；

其中，所述目標信息包括位置信息和姿態信息；所述計算所述至少一個特征標識對應于所述虛擬現實系統中的目標信息，包括：

針對第一預設數量的特征標識，獲取至少兩個攝像頭在不同角度同時拍攝的同一個特征標識的圖像，并基于該同一個特征標識在不同角度下的圖像，確定該同一個特征標識的姿態信息；或者

針對第二預設數量的特征標識，基于不在一條直線上的至少三個特征標識的位置信息，確定所述至少三個特征標識構成的多邊形的橫滾角和俯仰角；基于所述多邊形的朝向和所述多邊形與所述三維模型的位置關系，確定所述多邊形的偏航角；其中，所述橫滾角、所述俯仰角和所述偏航角構成所述多邊形的姿態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定輸入設備對應的三維模型，包括：

獲取輸入設備的配置信息，所述配置信息包括型號信息；

根據所述型號信息，確定所述輸入設備對應的三維模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述型號信息，確定所述輸入設備對應的三維模型，包括：

根據所述型號信息，若預設數據庫中存在和所述輸入設備相同的型號，則在所述預設數據庫中，根據所述型號確定所述輸入設備對應的三維模型；或者，

若所述預設數據庫中不存在和所述輸入設備相同的型號，則計算所述預設數據庫中存儲的型號和所述輸入設備的型號的相似值，并判斷所述相似值是否小于或等于預設值；若是，則在所述預設數據庫中，根據所述相似值對應的型號確定所述輸入設備對應的三維模型；

若所述相似值大于所述預設值，則在所述預設數據庫中確定目標模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸入設備包括鍵盤，所述鍵盤的特征標識為字符；

所述識別所述圖像中所述輸入設備的至少一個特征標識，包括：

若所述相似值大于所述預設值，則識別所述圖像中所述鍵盤對應的預設區域內的至少一個字符。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在識別所述圖像中所述鍵盤對應的預設區域內的至少一個字符后，所述方法還包括：

計算所述鍵盤對應的預設區域內的所述至少一個字符的第一空間距離；

計算所述目標模型中所述至少一個字符的第二空間距離；

若所述第一空間距離和所述第二空間距離的差值大于預設閾值，則根據所述第一空間距離和所述第二空間距離，確定所述鍵盤對應的至少一個字符所在的所述預設區域的位置關系；根據所述預設區域的位置關系更新所述目標模型；或者，

若所述第一空間距離和所述第二空間距離的差值小于或等于所述預設閾值，則確定所述目標模型為所述鍵盤對應的三維模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標信息，將所述三維模型映射到所述虛擬現實系統對應的虛擬現實場景中，包括：

基于所述目標信息，將更新后的所述目標模型映射到所述虛擬現實系統對應的虛擬現實場景中。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸入設備還包括鼠標，所述鼠標對應的特征標識為元件；

所述識別所述圖像中所述輸入設備的至少一個特征標識，包括：

若所述相似值大于所述預設值，則識別所述圖像中所述鼠標的至少一個元件。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述至少一個特征標識對應于所述虛擬現實系統中的目標信息，包括：

通過空間位置算法計算所述至少一個特征標識對應于所述虛擬現實系統中的目標信息。