[發明專利]一種上肢康復裝置

在審

• 申請號: 202210137415.8
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114392130A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 明霞
• 申請（專利權）人: 南京市第一醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

本發明提供了一種上肢康復裝置，其特征在于，包括固定支架、穿戴背心、關節固定帶、舵機、錐齒輪、電動機、電源和控制模塊；使用時先穿上穿戴背心將整個裝置放在身體上，并將依次將多個關節固定帶固定在手臂上的指定位置，所述固定支架分為五段，其中每段所述固定支架之間都采用鉸接連接；鉸接處安裝有電動機和錐齒輪或舵機，通過控制模塊可以控制錐齒輪或舵機帶動所述固定支架進行一定角度的轉動帶動患者的手臂進行一定的康復訓練；本發明結構簡答，方便攜帶易操作，能夠在家中進行康復訓練，通過操作控制模塊可以設定每個關節處轉動的角度，方便患者自行調整活動幅度防止康復訓練造成二次傷害。

技術領域

本發明涉及康復醫療器械領域，具體地說一種上肢康復裝置。

背景技術

現代日常生活中總是會有人發生意外造成肢體的外傷，嚴重的可能造成一定程度的傷殘，同時隨著近幾年心腦血管疾病的發生率也越來越高，部分心腦血管疾病患者在發生腦卒中后也同樣面臨著偏癱等殘疾的風險，提高這類患者的康復程度和病后生活質量康復醫學領域近幾年關心的問題，目前康復事業資金投入遠跟不上患者人數的增長速度，康復醫院、專業醫師也是少之又少，這也導致康復費用昂貴很多病人無力長期承擔；同時也有很大一部分病人由于時間和精力等問題，很難按時去康復機構去做康復，導致延誤了康復時間，康復效果不理想。

發明內容

本發明的目的在于提出一種上肢康復裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種上肢康復裝置，其特征在于，包括固定支架1、穿戴背心2、固定帶3、舵機4、錐齒輪5、電動機6、電源7和控制模塊8，所述固定支架1呈對稱布置，每側分成五段分別為第一肩膀固定支架11、第二肩膀固定支架12，大臂固定支架13、小臂固定支架14、和手腕固定支架15；所述關節固定帶3分為五個，分別為第一大臂固定帶31、第二大臂固定帶32、第一小臂固定帶33、第二小臂固定帶34和手腕固定帶35，其中所述第一大臂固定帶31和所述第二大臂固定帶32安裝在所述大臂固定支架13上，所述第一小臂固定帶33和所述第二小臂固定帶34固定在所述小臂固定支架14上，所述手腕固定帶35安裝在所述手腕固定支架15上。

每個所述固定支架1之間采用鉸接的方式連接，每個所述固定帶3固定安裝在所述固定支架1上，所述固定帶3為魔術貼結構。

所述第一肩膀固定支架11和所述第二肩膀固定支架12之間鉸接處裝有兩個相互配合的錐齒輪5，所述第二肩膀固定支架12和所述大臂固定支架13之間鉸接處也裝有有兩個相互配合的錐齒輪5，所述第二肩膀固定支架12上安裝有兩個所述電動機6，其中靠近所述第一肩膀固定支架11一端的所述電動機6為第一電動機61，另一端的所述電動機6為第二電動機62。

所述舵機4分為兩個，分別為第一舵機41和第二舵機42，所述大臂固定支架13和所述小臂固定支架14在鉸接處安裝所述第一舵機41，所述小臂固定支架14和所述手腕固定支架15在鉸接處安裝所述第二舵機42。

所述大臂固定支架13和所述小臂固定支架14都是節段式，分為兩節，側面有一調節螺釘10。

所述穿戴背心2的背部裝有一電源7，側面連接有一控制模塊8，所述電源7為所述舵機4、所述電動機6和所述控制模塊8供電，所述控制模塊8能夠控制所述電動機6和所述舵機4的轉動角度和頻率。