[發明專利]一種上肢康復裝置

在審

• 申請號: 202210137415.8
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114392130A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 明霞
• 申請（專利權）人: 南京市第一醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 蔣真

1.一種上肢康復裝置，其特征在于，包括固定支架(1)、穿戴背心(2)、固定帶(3)、舵機(4)、錐齒輪(5)、電動機(6)、電源(7)和控制模塊(8)，所述固定支架(1)呈對稱布置，每側分成五段分別為第一肩膀固定支架(11)、第二肩膀固定支架(12)，大臂固定支架(13)、小臂固定支架(14)、和手腕固定支架(15)；所述關節固定帶(3)分為五個，分別為第一大臂固定帶(31)、第二大臂固定帶(32)、第一小臂固定帶(33)、第二小臂固定帶(34)和手腕固定帶(35)，其中所述第一大臂固定帶(31)和所述第二大臂固定帶(32)安裝在所述大臂固定支架(13)上，所述第一小臂固定帶(33)和所述第二小臂固定帶(34)固定在所述小臂固定支架(14)上，所述手腕固定帶(35)安裝在所述手腕固定支架(15)上。

2.根據權利要求1所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，每個所述固定支架(1)之間采用鉸接的方式連接，每個所述固定帶(3)固定安裝在所述固定支架(1)上，所述固定帶(3)為魔術貼結構。

3.根據權利要求2所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，所述第一肩膀固定支架(11)和所述第二肩膀固定支架(12)之間鉸接處裝有兩個相互配合的錐齒輪(5)，所述第二肩膀固定支架(12)和所述大臂固定支架(13)之間鉸接處也裝有有兩個相互配合的錐齒輪(5)，所述第二肩膀固定支架(12)上安裝有兩個所述電動機(6)，其中靠近所述第一肩膀固定支架(11)一端的所述電動機(6)為第一電動機(61)，另一端的所述電動機(6)為第二電動機(62)。

4.根據權利要求3所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，所述舵機(4)分為兩個，分別為第一舵機(41)和第二舵機(42)，所述大臂固定支架(13)和所述小臂固定支架(14)在鉸接處安裝所述第一舵機(41)，所述小臂固定支架(14)和所述手腕固定支架(15)在鉸接處安裝所述第二舵機(42)。

5.根據權利要求4所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，所述大臂固定支架(13)和所述小臂固定支架(14)都是節段式，分為兩節，側面有一調節螺釘(10)。

6.根據權利要求5所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，所述穿戴背心(2)的背部裝有一電源(7)，側面連接有一控制模塊(8)，所述電源(7)為所述舵機(4)、所述電動機(6)和所述控制模塊(8)供電，所述控制模塊(8)能夠控制所述電動機(6)和所述舵機(4)的轉動角度和頻率。

7.根據權利要求6所述的一種上肢康復裝置，其特征在于，所述控制模塊(8)中收到開啟設備信號時，第一步需要使用者確認是否需要鍛煉肩關節，如果需要鍛煉肩關節則開啟所述第一電動機(61)和所述電動機(62)，輸入肩關節鍛煉時旋轉的角度，既所述第一電動機(61)和所述第二電動機(62)將要旋轉的角度，然后進行是否對肘關節進行鍛煉的確認，如果不需要鍛煉肩關節則跳過對角度的設置直接進行是否對肘關節進行鍛煉的確認；第二步需要使用者確認是否需要鍛煉肘關節，如果需要鍛煉肘關節則需要開啟第一舵機且輸入肘關節鍛煉時旋轉的角度，既所述第一舵機(41)將要旋轉的角度，然后進行是否對腕關節進行鍛煉的確認，如果不需要鍛煉肘關節則跳過對角度的設置直接進行是否對腕關節進行鍛煉的確認；第三步需要使用者確認是否需要鍛煉腕關節，如果需要鍛煉腕關節則需要開啟第一舵機且輸入腕關節鍛煉時旋轉的角度，既所述第二舵機(42)將要旋轉的角度，然后進行對鍛煉時間的設定，如果不需要鍛煉肘關節則跳過對角度的設置直接進行對鍛煉時間的設定；最后設定好鍛煉時間后設備會開始運轉，持續所設定的時間后停止運動并關閉設備。