[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210136281.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN114313570A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘晶;馮義興;田華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/06
• 分類號(hào): B65D25/06;B65D25/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 沈鑫洪

1.一種運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人主體(1)；

貨箱(2)，其設(shè)置于所述機(jī)器人主體(1)上，所述貨箱(2)包括至少一層儲(chǔ)物倉(cāng)(21)，所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)沿水平方向通過(guò)隔板(211)分隔成多個(gè)單元格(212)，所述隔板(211)可拆卸安裝于所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)內(nèi)，以使相鄰所述單元格(212)能夠拼接形成通倉(cāng)(213)，所述單元格(212)和所述通倉(cāng)(213)均對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)型號(hào)的標(biāo)本箱(3)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接于所述機(jī)器人主體(1)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述標(biāo)本箱(3)是否正確放置于所述單元格(212)或所述通倉(cāng)(213)內(nèi)并發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)；

所述機(jī)器人主體(1)根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)判斷是否移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括RFID檢測(cè)單元(41)，所述RFID檢測(cè)單元(41)設(shè)置于所述單元格(212)內(nèi)，所述RFID檢測(cè)單元(41)能夠識(shí)別設(shè)置于所述標(biāo)本箱(3)上的標(biāo)簽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述單元格(212)均設(shè)置有所述RFID檢測(cè)單元(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，適配于所述通倉(cāng)(213)的所述標(biāo)本箱(3)上設(shè)置有多個(gè)所述標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的數(shù)量與所述通倉(cāng)(213)內(nèi)所述RFID檢測(cè)單元(41)的數(shù)量相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)的開口設(shè)置有隔倉(cāng)門(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)內(nèi)安裝一個(gè)隔板(211)，以形成兩個(gè)所述單元格(212)，所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)的開口設(shè)置有用于封堵兩個(gè)所述單元格(212)的兩個(gè)所述隔倉(cāng)門(5)，兩個(gè)所述隔倉(cāng)門(5)為對(duì)開門結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)內(nèi)還設(shè)置有檢測(cè)件，所述檢測(cè)件用于檢測(cè)所述隔板(211)是否移除并發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收所述第二檢測(cè)信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)的頂壁和底壁設(shè)置有滑槽，所述隔板(211)滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)；或

所述儲(chǔ)物倉(cāng)(21)的頂壁和底壁鉸接有固定板，所述隔板(211)通過(guò)固定件連接于所述固定板。

9.一種運(yùn)輸機(jī)器人的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸機(jī)器人，包括以下步驟：

S1、發(fā)送配送信息，所述運(yùn)輸機(jī)器人根據(jù)所述配送信息移動(dòng)至上貨位置；

S2、將盛放貨物的標(biāo)本箱(3)放入單元格(212)或通倉(cāng)(213)內(nèi)；

S3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述標(biāo)本箱(3)是否正確放置于所述單元格(212)或所述通倉(cāng)(213)內(nèi)；若是，進(jìn)行S4；

S4、所述運(yùn)輸機(jī)器人根據(jù)所述配送信息移動(dòng)至取貨位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸機(jī)器人的控制方法，其特征在于，在所述S3步驟中，若否，提示操作不當(dāng)，且所述運(yùn)輸機(jī)器人不移動(dòng)。