[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210136281.8
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114313570A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘晶;馮義興;田華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈦米機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65D25/06
• 分類號: B65D25/06;B65D25/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 沈鑫洪

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法。其中運(yùn)輸機(jī)器人包括機(jī)器人主體、貨箱和檢測機(jī)構(gòu)。貨箱設(shè)置于機(jī)器人主體上，貨箱包括至少一層儲(chǔ)物倉，儲(chǔ)物倉沿水平方向通過隔板分隔成多個(gè)單元格，隔板可拆卸安裝于儲(chǔ)物倉內(nèi)，以使相鄰單元格能夠拼接形成通倉，所述單元格和所述通倉均對應(yīng)有預(yù)設(shè)型號的標(biāo)本箱；檢測機(jī)構(gòu)信號連接于機(jī)器人主體，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測標(biāo)本箱是否正確放置于單元格或通倉內(nèi)并發(fā)送第一檢測信號；機(jī)器人主體根據(jù)第一檢測信號判斷是否移動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)⒉煌叽绲奈锲贩胖糜诓煌吞柕臉?biāo)本箱內(nèi)，提高了貨箱的利用率，以及運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)輸準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在醫(yī)院、工廠等環(huán)境中，為了降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，通常會(huì)使用運(yùn)輸機(jī)器人來進(jìn)行物品的配送。

在運(yùn)輸機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，用戶通常需要運(yùn)送不同尺寸的物品，為了滿足用戶對不同尺寸物品的運(yùn)輸需求，通常廠家會(huì)設(shè)計(jì)不同型號的機(jī)器人來滿足用戶運(yùn)送不同尺寸物品的需求，這樣做會(huì)增加用戶的使用成本。

基于此，亟需一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法，以解決上述存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)輸機(jī)器人及其控制方法，能夠?qū)⒉煌叽绲奈锲贩胖糜诓煌吞柕臉?biāo)本箱內(nèi)，滿足用戶對不同尺寸物品的運(yùn)輸需求，提高了貨箱的利用率，以及運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)輸準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種運(yùn)輸機(jī)器人，包括：

機(jī)器人主體；

貨箱，其設(shè)置于所述機(jī)器人主體上，所述貨箱包括至少一層儲(chǔ)物倉，所述儲(chǔ)物倉沿水平方向通過隔板分隔成多個(gè)單元格，所述隔板可拆卸安裝于所述儲(chǔ)物倉內(nèi)，以使相鄰所述單元格能夠拼接形成通倉，所述單元格和所述通倉均對應(yīng)有預(yù)設(shè)型號的標(biāo)本箱；

檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)信號連接于所述機(jī)器人主體，所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述標(biāo)本箱是否正確放置于所述單元格或所述通倉內(nèi)并發(fā)送第一檢測信號；

所述機(jī)器人主體根據(jù)所述第一檢測信號判斷是否移動(dòng)。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，所述檢測機(jī)構(gòu)包括RFID檢測單元，所述RFID檢測單元設(shè)置于所述單元格內(nèi)，所述RFID檢測單元能夠識(shí)別設(shè)置于所述標(biāo)本箱上的標(biāo)簽。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述單元格均設(shè)置有所述RFID檢測單元。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，適配于所述通倉的所述標(biāo)本箱上設(shè)置有多個(gè)所述標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的數(shù)量與所述通倉內(nèi)所述RFID檢測單元的數(shù)量相同。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物倉的開口設(shè)置有隔倉門。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)儲(chǔ)物倉內(nèi)安裝一個(gè)隔板，以形成兩個(gè)所述單元格，所述儲(chǔ)物倉的開口設(shè)置有用于封堵兩個(gè)所述單元格的兩個(gè)所述隔倉門，兩個(gè)所述隔倉門為對開門結(jié)構(gòu)。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物倉內(nèi)還設(shè)置有檢測件，所述檢測件用于檢測所述隔板是否移除并發(fā)送第二檢測信號，所述檢測機(jī)構(gòu)接收所述第二檢測信號。

作為一種運(yùn)輸機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲(chǔ)物倉的頂壁和底壁設(shè)置有滑槽，所述隔板滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)；或

所述儲(chǔ)物倉的頂壁和底壁鉸接有固定板，所述隔板通過固定件連接于所述固定板。

另一方面，提供一種運(yùn)輸機(jī)器人的控制方法，應(yīng)用于以上任一方案所述的運(yùn)輸機(jī)器人，包括以下步驟：

S1、發(fā)送配送信息，所述運(yùn)輸機(jī)器人根據(jù)所述配送信息移動(dòng)至上貨位置；