[發(fā)明專利]激光振鏡防抖方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210136183.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN114509881A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明;劉明;賓湘?zhèn)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/64
• 分類號(hào): G02B27/64;G02B26/10;G02B26/08;B08B7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 杜楊

本發(fā)明實(shí)施例提出一種激光振鏡防抖方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法應(yīng)用于激光控制器，激光控制器與激光振鏡通信連接，激光振鏡安裝于安裝部上，安裝部安裝有與激光控制器通信連接的采集設(shè)備，方法包括：獲取采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集的激光振鏡的偏移量，根據(jù)偏移量判斷激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)，若是，則根據(jù)偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量，根據(jù)修正移動(dòng)量控制激光振鏡移動(dòng)，直至實(shí)時(shí)獲取的偏移量表明激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)修正產(chǎn)生抖動(dòng)的激光振鏡的移動(dòng)，以使激光振鏡按要求的掃描范圍進(jìn)行掃描，從而改善工人手持激光振鏡進(jìn)行掃描時(shí)，極易因工人抖動(dòng)或其他抖動(dòng)，而導(dǎo)致激光振鏡出現(xiàn)誤掃描的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光振鏡防抖方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

激光清洗具有無(wú)研磨、非接觸、無(wú)熱效應(yīng)和適用于各種材質(zhì)的物體等清洗特點(diǎn)，因此，激光清洗設(shè)備在清洗行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。激光清洗設(shè)備均包括激光振鏡，激光振鏡即激光掃描器，由X-Y光學(xué)掃描頭、驅(qū)動(dòng)放大電路和光學(xué)反射鏡片組成。激光設(shè)備的控制器提供的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路驅(qū)動(dòng)光學(xué)掃描頭，從而在X-Y平面控制激光束的偏轉(zhuǎn)。

在激光清洗行業(yè)，手持式激光清洗設(shè)備因其使用便捷、小巧等原因，受到用戶的青睞。但是，在工人手持激光振鏡進(jìn)行掃描時(shí)，極易因工人抖動(dòng)或其他抖動(dòng)，而導(dǎo)致激光振鏡出現(xiàn)誤掃描的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種激光振鏡防抖方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠改善工人手持激光振鏡進(jìn)行掃描時(shí)，極易因工人抖動(dòng)或其他抖動(dòng)，而導(dǎo)致激光振鏡出現(xiàn)誤掃描的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光振鏡防抖方法，采用如下的技術(shù)方案。

一種激光振鏡防抖方法，應(yīng)用于激光控制器，所述激光控制器與激光振鏡通信連接，所述激光振鏡安裝于安裝部上，所述安裝部安裝有與所述激光控制器通信連接的采集設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集的所述激光振鏡的偏移量；

根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)，若是，則根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量；

根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，直至實(shí)時(shí)獲取的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)的步驟，包括：

提取所述偏移量中的Y軸偏移量；

判斷所述Y軸偏移量是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，若是，則判定所述激光振鏡產(chǎn)生抖動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量的步驟，包括：

基于所述偏移量中的Y軸偏移量，利用預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述修正移動(dòng)量。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)算法包括：

f＝kx

其中，f表示修正移動(dòng)量，k表示系統(tǒng)常數(shù)，x表示Y軸偏移量。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)的步驟，包括：

根據(jù)所述修正移動(dòng)量修正所述激光振鏡的移動(dòng)控制數(shù)據(jù)，以控制所述激光振鏡移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

確定出掃描次數(shù)，基于所述掃描次數(shù)控制所述激光振鏡進(jìn)行掃描；

每次掃描時(shí)，當(dāng)判定出所述激光振鏡產(chǎn)生抖動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，以對(duì)所述激光振鏡的抖動(dòng)進(jìn)行修正，直至實(shí)時(shí)接收的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)后，才進(jìn)行下一次掃描。