[發(fā)明專利]激光振鏡防抖方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210136183.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN114509881A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明;劉明;賓湘?zhèn)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/64
• 分類號(hào): G02B27/64;G02B26/10;G02B26/08;B08B7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 杜楊

1.一種激光振鏡防抖方法，其特征在于，應(yīng)用于激光控制器，所述激光控制器與激光振鏡通信連接，所述激光振鏡安裝于安裝部上，所述安裝部安裝有與所述激光控制器通信連接的采集設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集的所述激光振鏡的偏移量；

根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)，若是，則根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量；

根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，直至實(shí)時(shí)獲取的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光振鏡防抖方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)的步驟，包括：

提取所述偏移量中的Y軸偏移量；

判斷所述Y軸偏移量是否超過預(yù)設(shè)閾值，若是，則判定所述激光振鏡產(chǎn)生抖動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光振鏡防抖方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量的步驟，包括：

基于所述偏移量中的Y軸偏移量，利用預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述修正移動(dòng)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光振鏡防抖方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法包括：

f＝kx

其中，f表示修正移動(dòng)量，k表示系統(tǒng)常數(shù)，x表示Y軸偏移量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光振鏡防抖方法，其特征在于，所述根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)的步驟，包括：

根據(jù)所述修正移動(dòng)量修正所述激光振鏡的移動(dòng)控制數(shù)據(jù)，以控制所述激光振鏡移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的激光振鏡防抖方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定出掃描次數(shù)，基于所述掃描次數(shù)控制所述激光振鏡進(jìn)行掃描；

每次掃描時(shí)，當(dāng)判定出所述激光振鏡產(chǎn)生抖動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，以對(duì)所述激光振鏡的抖動(dòng)進(jìn)行修正，直至實(shí)時(shí)接收的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)后，才進(jìn)行下一次掃描。

7.一種激光振鏡防抖裝置，其特征在于，應(yīng)用于激光控制器，所述激光控制器與激光振鏡通信連接，所述激光振鏡安裝于安裝部上，所述安裝部安裝有與所述激光控制器通信連接的采集設(shè)備，所述裝置包括接收模塊和控制修正模塊；

所述接收模塊，用于獲取所述采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集的所述激光振鏡的偏移量；

所述控制修正模塊，用于根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)，若是，則根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量，根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，直至實(shí)時(shí)接收的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)。

8.一種激光振鏡防抖系統(tǒng)，其特征在于，包括激光控制器、安裝部，以及安裝于安裝部上的激光振鏡和采集設(shè)備，所述激光控制器與所述激光振鏡和所述采集設(shè)備通信連接；

所述激光振鏡，用于對(duì)待掃描對(duì)象進(jìn)行激光掃描；

所述激光控制器，用于控制所述激光振鏡的移動(dòng)；

所述采集設(shè)備，用于實(shí)時(shí)采集所述激光振鏡的偏移量，并發(fā)送至所述激光控制器；

所述激光控制器，還用于接收所述偏移量，根據(jù)所述偏移量判斷所述激光振鏡是否產(chǎn)生抖動(dòng)，若是，則根據(jù)所述偏移量計(jì)算出修正移動(dòng)量，根據(jù)所述修正移動(dòng)量控制所述激光振鏡移動(dòng)，直至實(shí)時(shí)獲取的所述偏移量表明所述激光振鏡未產(chǎn)生抖動(dòng)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令，所述處理器可執(zhí)行所述機(jī)器可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的激光振鏡防抖方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的激光振鏡防抖方法。