[發(fā)明專利]一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置

在審

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• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114192925A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴璐;陳俊飛;張樹;陳建鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 南通中鐵華宇電氣有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 何思理

本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，送料設(shè)備包括線性驅(qū)動機構(gòu)以及多個均勻設(shè)置在線性驅(qū)動機構(gòu)上的中心定位卡料機構(gòu)，中心定位卡料機構(gòu)用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且線性驅(qū)動機構(gòu)將不同尺寸的芯板按照固定姿態(tài)移動；同步刷錫設(shè)備設(shè)置在送料設(shè)備的上方，同步刷錫設(shè)備通過更換刷錫模板以適應(yīng)不同尺寸的芯板的刷錫需求位置以及同一尺寸的芯板的不同刷錫需求位置，且同步刷錫設(shè)備通過刷錫模板實現(xiàn)對整個芯板進行同步的刷錫操作；本發(fā)明通過對整個芯板的所有燈珠粘貼需求位置整體的同步自動化刷錫操作，來提高芯板刷錫工作的生產(chǎn)效率，且送料控制方式簡單，僅整體刷錫一次實現(xiàn)對整個芯板的刷錫操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燈珠芯板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置。

背景技術(shù)

芯板在生產(chǎn)加工的過程中，需要將LED燈珠以焊接的方式固定在芯板上形成芯板，而LED燈珠的安裝方式大多為先對芯板刷錫，然后將LED燈珠按照刷錫位置上料固定，因此需要識別焊點位置并在焊點位置刷錫。

而現(xiàn)有的刷錫方式大多為對芯板單個焊點進行依次刷錫處理，因此刷錫工作需要水平移動和垂向移動，并且要結(jié)合芯板的停頓式輸送工作，以實現(xiàn)對芯板每排的焊點的獨立刷錫，這種方式的控制條件復(fù)雜，且刷錫效率低，兩個相鄰焊點之間存在錫膏貫通的情況，嚴(yán)重影響芯板表面整潔性以及芯板生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制條件復(fù)雜，且刷錫效率低，兩個相鄰焊點之間存在錫膏貫通的情況，嚴(yán)重影響芯板表面整潔性以及芯板生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：

一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，包括：

送料設(shè)備，包括線性驅(qū)動機構(gòu)以及多個均勻設(shè)置在所述線性驅(qū)動機構(gòu)上的中心定位卡料機構(gòu)，所述中心定位卡料機構(gòu)用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且所述線性驅(qū)動機構(gòu)將不同尺寸的所述芯板按照固定姿態(tài)移動；

同步刷錫設(shè)備，設(shè)置在所述送料設(shè)備的上方，所述同步刷錫設(shè)備通過更換刷錫模板以適應(yīng)不同尺寸的所述芯板的刷錫需求位置以及同一尺寸的所述芯板的不同刷錫需求位置，且所述同步刷錫設(shè)備通過所述刷錫模板實現(xiàn)對整個所述芯板進行同步的刷錫操作；

所述同步刷錫設(shè)備包括錫膏儲倉、錫管移動機構(gòu)、錫膏推動機構(gòu)以及設(shè)置在所述錫膏儲倉一側(cè)的視覺識別定位系統(tǒng)，所述視覺識別定位系統(tǒng)設(shè)置在遠(yuǎn)離所述送料設(shè)備上料端的位置，所述視覺識別定位系統(tǒng)用于識別移動至所述同步刷錫設(shè)備的中心軸線位置的芯板；

所述視覺識別定位系統(tǒng)用于確定移動至所述同步刷錫設(shè)備的芯板，所述錫管移動機構(gòu)帶動存儲錫膏的錫膏儲倉上下移動，以使得所述錫膏儲倉刷錫點接觸移動至所述同步刷錫設(shè)備的所述芯板的燈珠安裝位置，所述錫膏推動機構(gòu)擠壓所述錫膏儲倉內(nèi)的錫膏從所述刷錫模板同步下落到所述燈珠安裝位置，以實現(xiàn)對所述芯板進行整體同步的刷錫操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述中心定位卡料機構(gòu)用于校正所述芯板的中心位置并固定所述芯板，所述中心定位卡料機構(gòu)校正所述芯板的中心位置始終與所述中心定位卡料機構(gòu)的中心位置重合；

所述錫膏儲倉的中心軸與所述中心定位卡料機構(gòu)的中心位置重合，且所述錫膏儲倉的中心軸與所述視覺識別定位系統(tǒng)之間的距離與所述中心定位卡料機構(gòu)沿著移動方向的半個長度相同，所述線性驅(qū)動機構(gòu)在視覺識別定位系統(tǒng)檢測到所述中心定位卡料機構(gòu)時立即停止工作，以使得所述錫膏儲倉的刷錫點始終與所述芯板的中心位置重合；

所述錫膏儲倉的下端通過與所述芯板尺寸相同且刷錫需求位置一一對應(yīng)的刷錫模板實現(xiàn)對每個所述芯板的整體同步刷錫操作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，述線性驅(qū)動機構(gòu)包括基礎(chǔ)框架，以及設(shè)置在所述基礎(chǔ)框架內(nèi)部的伺服組件，所述伺服組件用于帶動所述中心定位卡料機構(gòu)依次線性傳輸至所述同步刷錫設(shè)備進行刷錫操作；