[發明專利]一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置

在審

• 申請號: 202210135798.5
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114192925A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 戴璐;陳俊飛;張樹;陳建鋒
• 申請（專利權）人: 南通中鐵華宇電氣有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 何思理

1.一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，其特征在于，包括：

送料設備（1），包括線性驅動機構（3）以及多個均勻設置在所述線性驅動機構（3）上的中心定位卡料機構（4），所述中心定位卡料機構（4）用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且所述線性驅動機構（3）將不同尺寸的所述芯板按照固定姿態移動；

同步刷錫設備（2），設置在所述送料設備（1）的上方，所述同步刷錫設備（2）通過更換刷錫模板（21）以適應不同尺寸的所述芯板的刷錫需求位置以及同一尺寸的所述芯板的不同刷錫需求位置，且所述同步刷錫設備（2）通過所述刷錫模板（21）實現對整個所述芯板進行同步的刷錫操作；

所述同步刷錫設備（2）包括錫膏儲倉（22）、錫管移動機構（23）、錫膏推動機構（24）以及設置在所述錫膏儲倉（22）一側的視覺識別定位系統（25），所述視覺識別定位系統（25）設置在遠離所述送料設備（1）上料端的位置，且所述視覺識別定位系統（25）用于識別移動至所述同步刷錫設備（2）的中心軸線位置的芯板；

所述視覺識別定位系統（25）用于確定移動至所述同步刷錫設備（2）的芯板，所述錫管移動機構（23）帶動存儲錫膏的錫膏儲倉（22）上下移動，以使得所述錫膏儲倉（22）刷錫點接觸移動至所述同步刷錫設備（2）的所述芯板的燈珠安裝位置，所述錫膏推動機構（24）擠壓所述錫膏儲倉（22）內的錫膏從所述刷錫模板（21）同步下落到所述燈珠安裝位置，以實現對所述芯板進行整體同步的刷錫操作。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，其特征在于：所述中心定位卡料機構（4）用于校正所述芯板的中心位置并固定所述芯板，所述中心定位卡料機構（4）校正所述芯板的中心位置始終與所述中心定位卡料機構（4）的中心位置重合；

所述錫膏儲倉（22）的中心軸與所述中心定位卡料機構（4）的中心位置重合，且所述錫膏儲倉（22）的中心軸與所述視覺識別定位系統（25）之間的距離與所述中心定位卡料機構（4）沿著移動方向的半個長度相同，所述線性驅動機構（3）在視覺識別定位系統（25）檢測到所述中心定位卡料機構（4）時立即被調控停止工作，以使得所述錫膏儲倉（22）的刷錫點始終與所述芯板的中心位置重合；

所述錫膏儲倉（22）的下端通過與所述芯板尺寸相同且刷錫需求位置一一對應的刷錫模板（21）實現對每個所述芯板的整體同步刷錫操作。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，其特征在于：所述線性驅動機構（3）包括基礎框架（31），以及設置在所述基礎框架（31）內部的伺服組件（32），所述伺服組件（32）用于帶動所述中心定位卡料機構（4）依次線性傳輸至所述同步刷錫設備（2）進行刷錫操作；

所述中心定位卡料機構（4）包括設置在所述伺服組件（32）上的立柱樁體（41），以及設置在所述立柱樁體（41）上端的置物平面板（42），所述立柱樁體（41）在所述伺服組件（32）的帶動下沿著所述基礎框架（31）內部移動，所述置物平面板（42）上設有用于夾持所述芯板的多方向定位組件（43），所述多方向定位組件（43）同時推動所述芯板以使得所述芯板的中心位置與所述置物平面板（42）的中心位置重合。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺定位的芯板焊點自動化刷錫裝置，其特征在于：所述伺服組件（32）包括設置在所述基礎框架（31）上表面中心位置的限位軌道（321），以及設置在所述基礎框架（31）兩側壁上的驅動齒鏈（322），兩個所述驅動齒鏈（322）在驅動電機的帶動下在所述基礎框架（31）內進行同步循環轉動；

所述立柱樁體（41）的下端套設在所述限位軌道（321）外表面并沿著所述限位軌道（321）的外表面線性移動，所述立柱樁體（41）的兩個平行側面上設有線性齒條（411），所述立柱樁體（41）在所述驅動齒鏈（322）和所述線性齒條（411）的嚙合作用下依次傳輸至所述同步刷錫設備（2）進行刷錫操作。