[發(fā)明專利]設備驅動方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210135517.6
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114625182A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉瑩勝;姚沁;曾昭澤;宋志龍
• 申請（專利權）人: 深圳綠米聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本申請公開了一種設備驅動方法、裝置、電子設備以及存儲介質，涉及智能家居技術領域。該方法包括：獲取采集到的驅動設備的電機在窗簾移動到目標位置時的轉速，其中，驅動設備用于驅動窗簾在承載裝置上移動，基于轉速，獲得驅動設備在窗簾移動到目標位置時的驅動力，基于驅動力，獲得驅動設備和承載裝置之間的目標抱緊力，控制驅動設備基于目標抱緊力，驅動窗簾在所述承載裝置上移動。從而實現(xiàn)根據驅動設備的電機的轉速動態(tài)調節(jié)目標抱緊力，并根據該抱緊力控制驅動設備驅動窗簾在承載裝置上移動，可以延長驅動設備的使用壽命，并且不需要其它輔助設備就可以改變抱緊力。

技術領域

本申請涉及智能家居技術領域，更具體地，涉及一種設備驅動方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，智能窗簾伴侶的運用越來越廣泛。目前，可以通過驅動設備推動窗簾移動，但是，驅動設備與窗簾桿的抱緊力始終固定，用戶體驗較差。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N設備驅動方法、裝置、電子設備以及存儲介質，以解決上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種設備驅動方法，所述方法包括：獲取采集到的驅動設備的電機在窗簾移動到目標位置時的轉速，其中，所述驅動設備用于驅動所述窗簾在承載裝置上移動；基于所述轉速，獲得所述驅動設備在所述窗簾移動到所述目標位置時的驅動力；基于所述驅動力，獲得所述驅動設備和所述承載裝置之間的目標抱緊力；控制所述驅動設備基于所述目標抱緊力，驅動所述窗簾在所述承載裝置上移動。

第二方面，本申請實施例提供了一種設備驅動裝置，所述裝置包括：轉速獲取模塊，用于獲取采集到驅動設備的電機在窗簾移動到目標位置時的轉速，其中，所述驅動設備用于驅動所述窗簾在承載裝置上移動；驅動力獲取模塊，用于基于所述轉速，獲得所述驅動設備在所述目標位置時的驅動力；目標抱緊力獲取模塊，用于基于所述驅動力，獲得所述驅動設備和所述承載裝置之間的目標抱緊力；窗簾驅動模塊，用于控制所述驅動設備基于所述目標抱緊力，驅動所述窗簾在所述承載裝置上移動。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器耦接到所述處理器，所述存儲器存儲指令，當所述指令由所述處理器執(zhí)行時所述處理器執(zhí)行上述方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀取存儲介質，所述計算機可讀取存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執(zhí)行上述方法。

本申請實施例提供的設備驅動方法、裝置、電子設備以及存儲介質，獲取采集到的驅動設備的電機在窗簾移動到目標位置時的轉速，其中，驅動設備用于驅動窗簾在承載裝置上移動，基于轉速，獲得驅動設備在窗簾移動到目標位置時的驅動力，基于驅動力，獲得驅動設備和承載裝置之間的目標抱緊力，控制驅動設備基于目標抱緊力，驅動窗簾在所述承載裝置上移動。從而實現(xiàn)根據驅動設備的電機的轉速動態(tài)調節(jié)目標抱緊力，并根據該抱緊力控制驅動設備驅動窗簾在承載裝置上移動，可以延長驅動設備的使用壽命，并且不需要其它輔助設備就可以改變抱緊力。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1示出了本申請實施例提供的設備驅動方法的流程示意圖；

圖2示出了本申請實施例提供的設備驅動方法的第一種場景示意圖；

圖3示出了本申請實施例提供的設備驅動方法的第二種場景示意圖；

圖4示出了本申請一個實施例提供的設備驅動方法的流程示意圖；

圖5示出了本申請實施例提供的設備驅動裝置的模塊框圖；