[發(fā)明專利]車輛制動方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210135511.9 | 申請日： | 2022-02-14 |
| 公開（公告）號： | CN114407856B | 公開（公告）日： | 2023-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李文東 | 申請（專利權(quán)）人： | 一汽解放汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60W60/00 |
| 代理公司： | 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 史治法 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 制動 方法 系統(tǒng) | ||
本申請涉及一種車輛制動方法及系統(tǒng)。上述方法包括：使用整車控制器接收制動信號；上述整車控制器判斷是否接收到自動駕駛指令；若否，則上述整車控制器將上述制動信號無損傳送至EBS控制器；若是，則上述整車控制器生成模擬制動信號，并將上述模擬制動信號傳送至上述EBS控制器；上述EBS控制器基于上述制動信號或上述模擬制動信號對車輛進(jìn)行制動控制。上述車輛方法及車輛制動系統(tǒng)通過采用整車控制器作為中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，相較于現(xiàn)有制動系統(tǒng)只需做較小改動，即可實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行常規(guī)制動及自動駕駛制動兼容，可以根據(jù)需求進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制動和自動駕駛的需求；相較于現(xiàn)有制動系統(tǒng)改進(jìn)工作量較小、改進(jìn)工作周期較短，且可以確保制動的可靠性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛制動方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著智能輔助和自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛的驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也提出了能夠?qū)崿F(xiàn)智能和自動駕駛的要求。其中，作為車輛最重要的安全系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，已經(jīng)發(fā)展到AEBS(Advanced?Emergency?Braking，緊急剎車輔助系統(tǒng))的階段。
目前，車輛在實(shí)現(xiàn)智能和自動駕駛功能時，需要對幾個系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)或重新設(shè)計。其中，作為制動系統(tǒng)的EBS(Electronic?Brake?System，電子制動系統(tǒng))在進(jìn)行車輛制動時，需要與整車系統(tǒng)進(jìn)行交互數(shù)據(jù)，來重新驗(yàn)證原來制動的可靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個系統(tǒng)的相應(yīng)改進(jìn)。
然而，上述方法需要對已有制動可靠性進(jìn)行重新驗(yàn)證，整個適應(yīng)性改進(jìn)工作量、工作周期以及原有系統(tǒng)的可靠性等方面得不到保證。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠更加高效和安全可靠的車輛制動方法及系統(tǒng)。
第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛制動方法，所述方法包括：
使用整車控制器接收制動信號；
所述整車控制器判斷是否接收到自動駕駛指令；若否，則所述整車控制器將所述制動信號無損傳送至EBS控制器；若是，則所述整車控制器生成模擬制動信號，并將所述模擬制動信號傳送至所述EBS控制器；
所述EBS控制器基于所述制動信號或所述模擬制動信號對車輛進(jìn)行制動控制。
在其中一個實(shí)施例中，所述整車控制器生成模擬制動信號，并將所述模擬制動信號傳送至所述EBS控制器包括：所述整車控制器基于所述自動駕駛指令、所述制動信號及預(yù)定制動策略生成模擬制動信號作為所述模擬制動信號；
將所述模擬制動信號傳送至所述EBS控制器。
在其中一個實(shí)施例中，所述制動信號包括制動力及制動距離。
在其中一個實(shí)施例中，所述預(yù)定制動策略包括預(yù)設(shè)的制動減速度。
在其中一個實(shí)施例中，所述制動信號包括制動踏板信號。
第二方面，本申請還提供了一種車輛制動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
整車控制器，用于接收制動信號，在未接收到自動駕駛指令時將所述制動信號無損傳送至EBS控制器，并在接收到自動駕駛指令時生成模擬制動信號，并將所述模擬制動信號傳送至所述EBS控制器；
EBS控制器，與所述整車控制器及制動踏板相連接，用于基于所述制動信號或所述模擬制動信號對車輛進(jìn)行制動控制。
在其中一個實(shí)施例中，所述整車控制器包括轉(zhuǎn)發(fā)模塊，所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊與所述EBS控制器相連接，用于在未接收到自動駕駛指令時將所述制動信號無損傳送至EBS控制器。
在其中一個實(shí)施例中，所述整車控制器還包括處理模塊，所述處理模塊與所述EBS控制器相連接，用于在接收到自動駕駛指令時基于所述自動駕駛指令、制動信號及預(yù)定制動策略生成所述模擬制動信號，并將所述模擬制動信號發(fā)送至所述EBS控制器。
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