[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛制動(dòng)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210135511.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114407856B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 一汽解放汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/74
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/74;B60W60/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

1.一種車(chē)輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：

使用整車(chē)控制器接收制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)踏板信號(hào)；

所述整車(chē)控制器通過(guò)識(shí)別自動(dòng)駕駛指令的代碼判斷是否接收到所述自動(dòng)駕駛指令；在未識(shí)別到所述自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)確定未接收到所述自動(dòng)駕駛指令，則所述整車(chē)控制器將所述制動(dòng)踏板信號(hào)無(wú)損傳送至EBS控制器；在識(shí)別到所述自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)確定接收到所述自動(dòng)駕駛指令，則所述整車(chē)控制器基于所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述自動(dòng)駕駛指令及預(yù)設(shè)的制動(dòng)減速度生成模擬制動(dòng)信號(hào)，并將所述模擬制動(dòng)信號(hào)傳送至所述EBS控制器；其中，所述自動(dòng)駕駛指令是自動(dòng)駕駛指令生成裝置在車(chē)輛的自動(dòng)駕駛模式下生成并發(fā)送給所述整車(chē)控制器的；

所述EBS控制器基于所述制動(dòng)踏板信號(hào)或所述模擬制動(dòng)信號(hào)對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)踏板信號(hào)包括制動(dòng)力及制動(dòng)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)減速度根據(jù)所述制動(dòng)力和所述制動(dòng)距離確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)力和所述制動(dòng)距離是根據(jù)所述車(chē)輛的行駛環(huán)境及自動(dòng)模式的參數(shù)設(shè)置獲取的。

5.一種車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

制動(dòng)踏板，用于產(chǎn)生制動(dòng)踏板信號(hào)；

自動(dòng)駕駛指令生成裝置，用于在車(chē)輛的自動(dòng)駕駛模式下生成自動(dòng)駕駛指令；

整車(chē)控制器，分別與所述制動(dòng)踏板、所述自動(dòng)駕駛指令生成裝置連接，用于接收所述制動(dòng)踏板信號(hào)，通過(guò)識(shí)別所述自動(dòng)駕駛指令的代碼判斷是否接收到所述自動(dòng)駕駛指令，在未識(shí)別到所述自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)將所述制動(dòng)踏板信號(hào)無(wú)損傳送至EBS控制器，并在識(shí)別到所述自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)，基于所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述自動(dòng)駕駛指令及預(yù)設(shè)的制動(dòng)減速度生成模擬制動(dòng)信號(hào)，并將所述模擬制動(dòng)信號(hào)傳送至所述EBS控制器；

EBS控制器，與所述整車(chē)控制器及所述制動(dòng)踏板相連接，用于基于所述制動(dòng)踏板信號(hào)或所述模擬制動(dòng)信號(hào)對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)控制器包括處理模塊，所述處理模塊與所述EBS控制器相連接，用于在識(shí)別到所述自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)基于所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述自動(dòng)駕駛指令及所述預(yù)設(shè)的制動(dòng)減速度生成所述模擬制動(dòng)信號(hào)，并將所述模擬制動(dòng)信號(hào)發(fā)生至所述EBS控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)控制器包括轉(zhuǎn)發(fā)模塊，所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊與所述EBS控制器相連接，用于在未識(shí)別到自動(dòng)駕駛指令的代碼時(shí)將所述制動(dòng)踏板信號(hào)無(wú)損傳送至EBS控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛指令的代碼為X0821。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)踏板根據(jù)制動(dòng)位移生成所述制動(dòng)踏板信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)踏板信號(hào)包括制動(dòng)力及制動(dòng)距離。