[發明專利]一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置

在審

• 申請號: 202210134196.8
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114524222A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 牛浩;馬佳樂;唐玉榮;李昊;張猛強
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/22;B65G47/14;B65G47/248;B65G43/08;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

本發明公開了一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其涉及農產品檢測技術領域，包括支架；殼體，固定在所述支架的上端面，且所述殼體的一側固定有進料口；傳送帶，安裝在所述支架的上端面，且所述傳送帶上等距開設有多個弧形槽，用于放置待檢測香梨，且多個所述弧形槽一側固定有擋板；校正組件，設置在所述殼體靠近進料口的一側內部，且與所述進料口相對應；撥桿組件，固定在所述殼體遠離校正組件的一側內部；以及攝像頭，對稱布設在所述撥桿組件的兩側，用于對香梨進行雙重檢測。

技術領域

本發明涉及農產品檢測技術領域，具體是一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置。

背景技術

香梨在進行表面破損檢測時，一般通過攝像頭對其進行自動拍攝檢測，但現有的檢測設備在放入香梨時，香梨落下的姿勢不能確定，導致在檢測時不能夠對香梨進行統一位置的檢測，且在檢測時，僅能夠對香梨的上表面進行檢測，導致檢測的不全面，需要進行二次檢測，且在二次檢測時不能夠準確的判斷香梨未檢測位置，導致出現漏檢位置，影響香梨的檢測結果。

針對以上問題，本發明提供了一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，以解決上述問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，包括：

支架；

殼體，固定在所述支架的上端面，且所述殼體的一側固定有進料口；

傳送帶，安裝在所述支架的上端面，且所述傳送帶上等距開設有多個弧形槽，用于放置待檢測香梨，且多個所述弧形槽一側固定有擋板；

校正組件，設置在所述殼體靠近進料口的一側內部，且與所述進料口相對應；

撥桿組件，固定在所述殼體遠離校正組件的一側內部；以及

攝像頭，對稱布設在所述撥桿組件的兩側，用于對香梨進行雙重檢測。

進一步，優選的，所述校正組件包括：

固定盤，固定在所述殼體內，且其一端面與殼體內壁接觸固定，另一端面內轉動設置有外部電機的輸出端，所述外部電機固定在所述殼體遠離固定盤的一側；

導向通道，固定在所述固定盤的中間位置；

連接盤，轉動設置在所述固定盤上，且與所述外部電機的輸出端相連；

轉動盤，固定在所述連接盤上；以及

限位組件，被配置為六組，圓周布設在所述轉動盤上。

進一步，優選的，所述導向通道為傾斜設置，且其與水平方向的夾角為60°。

進一步，優選的，所述連接盤內開設有多個與所述限位組件相對應的輸送通道，且當所述轉動盤轉動60°后，兩個相對的所述輸送通道與所述導向通道共同構成輸送空間。

進一步，優選的，所述限位組件包括：

第一限位組件，對稱鉸接在所述轉動盤上；以及

第二限位組件，對稱鉸接在所述轉動盤上；

且，所述第二限位組件之間的距離小于所述第一限位組件之間的距離，且當香梨進入進料口底部朝向限位組件時，其通過第二限位組件進行限位，并通過第一限位組件進行夾持。

進一步，優選的，所述第一限位組件包括：

第一限位桿，采用鉸接軸鉸接在所述轉動盤上，且所述鉸接軸上套接有扭力彈簧，且所述扭力彈簧的彈力小于香梨位于60°時的重力；

限位板，一端鉸接在所述轉動盤上，另一端鉸接在所述第一限位桿靠近鉸接軸的位置；以及

第一導向輪，轉動設置在所述第一限位桿遠離鉸接軸的一端。