[發明專利]一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置

在審

• 申請號: 202210134196.8
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114524222A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 牛浩;馬佳樂;唐玉榮;李昊;張猛強
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/22;B65G47/14;B65G47/248;B65G43/08;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

1.一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：包括：

支架(1)；

殼體(3)，固定在所述支架(1)的上端面，且所述殼體(3)的一側固定有進料口(4)；

傳送帶(2)，安裝在所述支架(1)的上端面，且所述傳送帶(2)上等距開設有多個弧形槽(22)，用于放置待檢測香梨，且多個所述弧形槽(22)一側固定有擋板(21)；

校正組件(5)，設置在所述殼體(3)靠近進料口(4)的一側內部，且與所述進料口(4)相對應；

撥桿組件(6)，固定在所述殼體(3)遠離校正組件(5)的一側內部；以及

攝像頭(7)，對稱布設在所述撥桿組件(6)的兩側，用于對香梨進行雙重檢測。

2.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述校正組件(5)包括：

固定盤(51)，固定在所述殼體(3)內，且其一端面與殼體(3)內壁接觸固定，另一端面內轉動設置有外部電機的輸出端，所述外部電機固定在所述殼體(3)遠離固定盤(51)的一側；

導向通道(52)，固定在所述固定盤(51)的中間位置；

連接盤(53)，轉動設置在所述固定盤(51)上，且與所述外部電機的輸出端相連；

轉動盤(54)，固定在所述連接盤(53)上；以及

限位組件(56)，被配置為六組，圓周布設在所述轉動盤(54)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述導向通道(52)為傾斜設置，且其與水平方向的夾角為60°。

4.根據權利要求3所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述連接盤(53)內開設有多個與所述限位組件(56)相對應的輸送通道(55)，且當所述轉動盤(54)轉動60°后，兩個相對的所述輸送通道(55)與所述導向通道(52)共同構成輸送空間。

5.根據權利要求2所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述限位組件(56)包括：

第一限位組件，對稱鉸接在所述轉動盤(54)上；以及

第二限位組件，對稱鉸接在所述轉動盤(54)上；

且，所述第二限位組件之間的距離小于所述第一限位組件之間的距離，且當香梨進入進料口(4)底部朝向限位組件(56)時，其通過第二限位組件進行限位，并通過第一限位組件進行夾持。

6.根據權利要求5所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述第一限位組件包括：

第一限位桿(561)，采用鉸接軸(562)鉸接在所述轉動盤(54)上，且所述鉸接軸(562)上套接有扭力彈簧，且所述扭力彈簧的彈力小于香梨位于60°時的重力；

限位板(563)，一端鉸接在所述轉動盤(54)上，另一端鉸接在所述第一限位桿(561)靠近鉸接軸(562)的位置；以及

第一導向輪(564)，轉動設置在所述第一限位桿(561)遠離鉸接軸(562)的一端。

7.根據權利要求6所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述第二限位組件包括：

固定座(565)，固定在所述轉動盤(54)上，且位于所述第一限位板(561)相互靠近的一側；

第二限位桿(566)，一端鉸接在所述固定座(565)上，另一端轉動設置有第二導向輪(567)；以及

連接板，固定在所述固定座(565)上，且與所述第二限位桿(566)之間連接有限位彈簧(568)。

8.根據權利要求7所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述第一導向輪(564)和第二導向輪(567)外壁均固定有柔性棉，且，當香梨頂部朝向限位組件(56)時，第二導向輪(567)通過香梨的重力向相互遠離的方向移動。

9.根據權利要求1所述的一種用于香梨檢測的姿勢校正裝置，其特征在于：所述撥桿組件(6)包括：

固定架(61)，固定在所述殼體(3)內；以及

撥桿(62)，鉸接在所述固定架(61)的底部，且與所述固定架(61)之間連接有復位彈簧(63)；

且，所述撥桿(62)遠離固定架(61)的一端側面固定有彈性墊(64)。