[發(fā)明專(zhuān)利]一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210133813.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114792467B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成衛(wèi);伍權(quán);肖海承;王延安;史云政;李艾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué);玉溪市公安局交通警察支隊(duì)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/005
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/005;G08G1/07
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

本公開(kāi)提出了一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括設(shè)置在人行道上的紅色和綠色循環(huán)交替滾動(dòng)的燈帶，所述燈帶按照設(shè)定的長(zhǎng)度在人行道上延伸設(shè)置至人行橫道處；燈帶的交替滾動(dòng)與行人過(guò)街信號(hào)燈的紅綠燈相匹配。本公開(kāi)在保證機(jī)動(dòng)車(chē)協(xié)調(diào)控制平穩(wěn)運(yùn)行與過(guò)街行人安全的前提下，通過(guò)在道路兩側(cè)設(shè)置循環(huán)滾動(dòng)的燈帶，提高過(guò)街效率解決行人過(guò)街的通行效率和行人時(shí)間利用率低的問(wèn)題，適應(yīng)于快節(jié)奏的生活方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及交通控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開(kāi)相關(guān)的背景技術(shù)信息，并不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

近年來(lái)，交叉口或路段上行人過(guò)街的協(xié)調(diào)控制得到了廣泛應(yīng)用，極大的提高了行人過(guò)街效率與道路通行能力，在一定程度上也保障了行人過(guò)街安全。根據(jù)交通流到達(dá)理論，對(duì)于行人而言，在到達(dá)過(guò)街斑馬線處時(shí)有以下幾種情況：

①到達(dá)時(shí)為紅燈。此時(shí)需要駐足等待，直到改變相位，綠燈放行，具體等待時(shí)間，為紅燈相位剩余時(shí)間，記為T(mén)₁；

②到達(dá)時(shí)為綠燈。此時(shí)無(wú)需駐足等待，可以直接通行；

③到達(dá)時(shí)為綠閃。此時(shí)需要駐足等待，不建議強(qiáng)行通行，如果強(qiáng)行通行，存在安全隱患；同時(shí)，即便綠燈結(jié)束，但行人仍沒(méi)有完成過(guò)街，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員會(huì)等待行人通行，等待行人完成過(guò)街后，再啟動(dòng)車(chē)輛，導(dǎo)致停車(chē)延誤增加。正確做法是，直到下一周期綠燈亮起，方可通行。假設(shè)人行橫道周期紅燈顯示時(shí)間為T(mén)₂，到達(dá)時(shí)剩余綠閃時(shí)間為T(mén)₃，則在這種情況下的等待時(shí)間為T(mén)₂+T₃。

可以看出，當(dāng)行人到達(dá)過(guò)街斑馬線，處于①③兩種情況時(shí)，都不宜強(qiáng)行過(guò)街，需要駐足等待，直到下一綠燈相位亮起。這就造成了行人通行時(shí)間的浪費(fèi)，增加了行人的行程延誤，影響過(guò)街的通行效率。

根據(jù)國(guó)內(nèi)調(diào)查顯示，國(guó)內(nèi)行人過(guò)街等待時(shí)間普遍超過(guò)80s，有的甚至達(dá)到120s，加之當(dāng)代生活節(jié)奏的加快，時(shí)間成本不可估量，而行人過(guò)街等候時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)行人的忍受時(shí)間，容易導(dǎo)致行人產(chǎn)生焦慮，增加過(guò)街的違章率。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有行人過(guò)街控制系統(tǒng)中存在的以下問(wèn)題：

一是現(xiàn)有協(xié)調(diào)方案通常在交叉口或路段過(guò)街區(qū)域內(nèi)進(jìn)行行人過(guò)街協(xié)調(diào)控制，多針對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)頭間隙或機(jī)動(dòng)車(chē)道的綠波控制，較少針對(duì)行人過(guò)街進(jìn)行控制。一方面造成了綠燈相位時(shí)間的浪費(fèi)，另一方面也增大了交通事故發(fā)生的概率，同時(shí)延長(zhǎng)了停止線后機(jī)動(dòng)車(chē)的啟動(dòng)時(shí)間，增大了停車(chē)延誤，造成通行能力的下降。

二是現(xiàn)有協(xié)調(diào)控制方案僅僅考慮協(xié)調(diào)斑馬線處的人車(chē)矛盾，對(duì)于行人在路段上的通行效率，未得到明顯的提高。紅燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G燈的過(guò)程中，一般不存在倒計(jì)時(shí)提醒，使得正在趕往交叉口的行人無(wú)法判別到達(dá)時(shí)過(guò)街信號(hào)的控制情況。人行時(shí)間沖突明顯，行人心理受到影響，會(huì)對(duì)道路環(huán)境容忍度產(chǎn)生變化。現(xiàn)有人行道對(duì)向沖突明顯，容易出現(xiàn)路權(quán)不清的情況，導(dǎo)致對(duì)向人流相交時(shí)產(chǎn)生一定的延誤，在行人著急出行的過(guò)程中，沖突更為明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)為了解決上述問(wèn)題，提出了一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制系統(tǒng)及方法，在保證機(jī)動(dòng)車(chē)協(xié)調(diào)控制平穩(wěn)運(yùn)行與過(guò)街行人安全的前提下，通過(guò)在道路兩側(cè)設(shè)置循環(huán)滾動(dòng)的燈帶，提高過(guò)街效率解決行人過(guò)街的通行效率和行人時(shí)間利用率低的問(wèn)題，適應(yīng)于快節(jié)奏的生活方式。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)采用如下技術(shù)方案：

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在人行道上的紅色和綠色循環(huán)交替滾動(dòng)的燈帶，所述燈帶按照設(shè)定的長(zhǎng)度在人行道上延伸設(shè)置至人行橫道處；燈帶的交替滾動(dòng)與行人過(guò)街信號(hào)燈的紅綠燈相匹配。

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種行人過(guò)街協(xié)調(diào)綠波控制方法，包括如下步驟：