[發(fā)明專利]一種手勢(shì)組合觸發(fā)方法、裝置、智能仿生手及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210133702.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN114625246A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓璧丞;黃琦;阿迪斯;王俊霖;古月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

本發(fā)明公開了一種手勢(shì)組合觸發(fā)方法、裝置、智能仿生手及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取肌電信號(hào)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述肌電信號(hào)數(shù)據(jù)確定手勢(shì)動(dòng)作；根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作，確定與所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手勢(shì)組合；根據(jù)所述目標(biāo)手勢(shì)組合，對(duì)智能仿生的運(yùn)動(dòng)單元手進(jìn)行觸發(fā)，并控制所述運(yùn)動(dòng)單元完成所述目標(biāo)手勢(shì)組合。本發(fā)明可根據(jù)采集到的肌電信號(hào)數(shù)據(jù)確定手勢(shì)動(dòng)作，考慮到手勢(shì)動(dòng)作之間的關(guān)聯(lián)性，可根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作確定目標(biāo)手勢(shì)組合，并控制運(yùn)動(dòng)單元完成目標(biāo)手勢(shì)組合，有利于更高效率地執(zhí)行手勢(shì)組合，從而提高用戶使用仿生手的便利性與舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿生手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢(shì)組合觸發(fā)方法、裝置、智能仿生手及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

智能仿生手是一款腦機(jī)接口技術(shù)于人工智能算法高度融合的智能產(chǎn)品。智能仿生手可以通過(guò)提取佩戴者手臂神經(jīng)肌肉信號(hào)，識(shí)別佩戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，并將運(yùn)動(dòng)示意圖轉(zhuǎn)化成智能仿生手的動(dòng)作，從而做到靈巧智能，手隨心動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)的智能仿生手在識(shí)別肌電信號(hào)時(shí)，基本都是直接對(duì)每次接收到的肌電信號(hào)進(jìn)行單一識(shí)別，每接收到一個(gè)肌電信號(hào)時(shí)就識(shí)別出一個(gè)動(dòng)作。但是，實(shí)際應(yīng)用中，很多手勢(shì)動(dòng)作時(shí)可以組合的，但是現(xiàn)有技術(shù)中并不會(huì)對(duì)多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行組合來(lái)識(shí)別。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種手勢(shì)組合觸發(fā)方法、裝置、智能仿生手及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別時(shí)，基本都是單一動(dòng)作的識(shí)別，不會(huì)對(duì)多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行組合來(lái)識(shí)別的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種手勢(shì)組合觸發(fā)方法，其中，所述方法包括：

獲取肌電信號(hào)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述肌電信號(hào)數(shù)據(jù)確定手勢(shì)動(dòng)作；

根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作，確定與所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手勢(shì)組合；

根據(jù)所述目標(biāo)手勢(shì)組合，對(duì)智能仿生手的運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行觸發(fā)，并控制所述運(yùn)動(dòng)單元完成所述目標(biāo)手勢(shì)組合。

在一種實(shí)現(xiàn)方法中，所述獲取肌電信號(hào)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述肌電信號(hào)數(shù)據(jù)確定手勢(shì)動(dòng)作，包括：

獲取所述手勢(shì)肌電信號(hào)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述手勢(shì)肌電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述手勢(shì)肌電信號(hào)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作電位信息；

根據(jù)所述動(dòng)作電位信息，確定所述動(dòng)作電位信息所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作。

在一種實(shí)現(xiàn)方法中，所述根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作，確定與所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手勢(shì)組合，包括：

根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作，確定所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的行為類別；

根據(jù)所述行為類別，確定與所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手勢(shì)組合。

在一種實(shí)現(xiàn)方法中，所述根據(jù)所述行為類別，確定與所述手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)手勢(shì)組合，包括：

將所述行為類別與預(yù)設(shè)的手勢(shì)組合模板庫(kù)進(jìn)行匹配，所述手勢(shì)組合模板庫(kù)中存儲(chǔ)有若干行為類別的手勢(shì)組合信息，且每一個(gè)手勢(shì)組合信息中設(shè)置有多個(gè)手勢(shì)動(dòng)作；

在所述手勢(shì)組合模板庫(kù)中，確定出與所述行為類別所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)組合信息；

對(duì)所述手勢(shì)組合信息進(jìn)行篩選，確定出所述目標(biāo)手勢(shì)組合。

在一種實(shí)現(xiàn)方法中，所述對(duì)所述手勢(shì)組合信息進(jìn)行篩選，確定出所述目標(biāo)手勢(shì)組合，包括：

將所述手勢(shì)動(dòng)作與每一個(gè)所述手勢(shì)組合信息進(jìn)行匹配；

將存在所述手勢(shì)動(dòng)作的手勢(shì)組合信息作為所述目標(biāo)手勢(shì)組合。