[發明專利]一種手勢組合觸發方法、裝置、智能仿生手及存儲介質

在審

• 申請號: 202210133702.1
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114625246A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 韓璧丞;黃琦;阿迪斯;王俊霖;古月
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

1.一種手勢組合觸發方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取肌電信號數據，并根據所述肌電信號數據確定手勢動作；

根據所述手勢動作，確定與所述手勢動作所對應的目標手勢組合；

根據所述目標手勢組合，對智能仿生手的運動單元進行觸發，并控制所述運動單元完成所述目標手勢組合。

2.根據權利要求1所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述獲取肌電信號數據，并根據所述肌電信號數據確定手勢動作，包括：

獲取所述手勢肌電信號數據，并對所述手勢肌電信號數據進行分析，得到所述手勢肌電信號數據所對應的動作電位信息；

根據所述動作電位信息，確定所述動作電位信息所對應的手勢動作。

3.根據權利要求1所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述根據所述手勢動作，確定與所述手勢動作所對應的目標手勢組合，包括：

根據所述手勢動作，確定所述手勢動作所對應的行為類別；

根據所述行為類別，確定與所述手勢動作所對應的目標手勢組合。

4.根據權利要求3所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述根據所述行為類別，確定與所述手勢動作所對應的目標手勢組合，包括：

將所述行為類別與預設的手勢組合模板庫進行匹配，所述手勢組合模板庫中存儲有若干行為類別的手勢組合信息，且每一個手勢組合信息中設置有多個手勢動作；

在所述手勢組合模板庫中，確定出與所述行為類別所對應的手勢組合信息；

對所述手勢組合信息進行篩選，確定出所述目標手勢組合。

5.根據權利要求4所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述對所述手勢組合信息進行篩選，確定出所述目標手勢組合，包括：

將所述手勢動作與每一個所述手勢組合信息進行匹配；

將存在所述手勢動作的手勢組合信息作為所述目標手勢組合。

6.根據權利要求1所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述控制所述運動單元執行所述目標手勢組合所對應的動作，包括：

獲取所述目標手勢組合中的匹配動作，所述匹配動用于與所述手勢動作組合形成所述目標手勢組合；

控制所述運動單元在執行所述手勢動作后，繼續執行所述匹配動作。

7.根據權利要求1所述的手勢組合觸發方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述運動單元在執行所述目標手勢組合時，停止獲取所述肌電信號數據。

8.一種手勢組合觸發裝置，其特征在于，所述裝置包括：

手勢動作確定模塊，用于獲取肌電信號數據，并根據所述肌電信號數據確定手勢動作；

手勢組合確定模塊，用于根據所述手勢動作，確定與所述手勢動作所對應的目標手勢組合；

手勢組合執行模塊，用于根據所述目標手勢組合，對智能仿生的運動單元手進行觸發，并控制所述運動單元執行所述目標手勢組合所對應的動作。

9.一種智能仿生手，其特征在于，所述智能仿生手包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的手勢組合觸發程序，所述處理器執行所述手勢組合觸發程序時，實現如權利要求1-7任一項所述的手勢組合觸發方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有手勢組合觸發程序，所述手勢組合觸發程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的手勢組合觸發方法的步驟。