[發(fā)明專利]一種電動(dòng)導(dǎo)軌輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210133670.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114476518B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金帥;金旗;李玉濱;趙碧章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州扎弗爾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G21/14
• 分類號(hào): B65G21/14;B65G23/08;B65G23/30;B65G41/00;B65G17/46;B65G17/30;B65G15/60;B65G15/58;B65H75/44;H02K7/116
• 代理公司: 杭州星隆專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33441
• 代理人: 陳杭君

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)導(dǎo)軌輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)軌、主傳動(dòng)箱、副傳動(dòng)箱、傳輸件、移動(dòng)車。副傳動(dòng)箱包括副傳動(dòng)箱箱體和導(dǎo)向輪，主傳動(dòng)箱箱體包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和平衡轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述傳輸件的一端呈彈性變形地沿一個(gè)纏繞方向繞制于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上、另一端呈彈性變形地沿與所述一個(gè)纏繞方向相反的另一個(gè)纏繞方向繞制于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上，在未安裝時(shí)，所述傳輸件基本卷制于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上，在繞制于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上的所述傳輸件的相對(duì)外部在脫離于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與該繞制方向相反的第一彈性回復(fù)力，隨著所述傳輸件上脫離于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的部分越多所述第一彈性回復(fù)力趨于增大、相反則趨于減小等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)軌式輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一電動(dòng)導(dǎo)軌輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

導(dǎo)軌式輸送設(shè)備，包括導(dǎo)軌、傳輸帶、電機(jī)和設(shè)置在導(dǎo)軌兩端上的傳動(dòng)箱。運(yùn)行時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸帶在由傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌所組合的一個(gè)區(qū)域內(nèi)做圈形的繞轉(zhuǎn)。

在每次安裝時(shí)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度需要根據(jù)具體的安裝要求進(jìn)行調(diào)整，這樣導(dǎo)致每次安裝時(shí)，傳輸帶的長(zhǎng)度也要跟著導(dǎo)軌的長(zhǎng)度的不同而不同。

為了便于導(dǎo)軌的安裝，可在出廠時(shí)將導(dǎo)軌的長(zhǎng)度設(shè)置成幾個(gè)預(yù)定的長(zhǎng)度，這樣安裝時(shí)，通過(guò)根據(jù)需要連接不同數(shù)量的預(yù)定長(zhǎng)度的導(dǎo)軌就可以了，而不需要再對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行現(xiàn)在切割。而顯然，對(duì)于傳輸帶卻不能采用同導(dǎo)軌同樣的辦法。

因此需要對(duì)傳動(dòng)箱進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

需要說(shuō)明的是，上述所提及的內(nèi)容并不一定都屬于本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，之所以列出上述內(nèi)容，只為有助于增加對(duì)本發(fā)明的理解。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電動(dòng)導(dǎo)軌輸送系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)減少傳輸件的安裝步驟成為了可能。

在一個(gè)示例中，公開(kāi)描述了一種電動(dòng)導(dǎo)軌輸送系統(tǒng)，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

導(dǎo)軌，內(nèi)設(shè)有呈縱向貫穿設(shè)置的通道，且縱向一側(cè)上開(kāi)設(shè)有與所述通道連通的開(kāi)口；

主傳動(dòng)箱和副傳動(dòng)箱，呈對(duì)應(yīng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌的兩端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述主傳動(dòng)箱上；

傳輸件，設(shè)于由所述主傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌和所述副傳動(dòng)箱組成的結(jié)構(gòu)上；以及

移動(dòng)車，設(shè)于所述傳輸件上，移動(dòng)于所述導(dǎo)軌上，用于承載外部的物件；

其中，所述副傳動(dòng)箱包括：

副傳動(dòng)箱箱體；以及

導(dǎo)向輪，設(shè)于所述副傳動(dòng)箱箱體上，使用時(shí)，所述傳輸件上的一部活動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向輪上，移動(dòng)的所述傳輸件通過(guò)所述導(dǎo)向輪改變移動(dòng)方向；

其中，所述主傳動(dòng)箱包括：

主傳動(dòng)箱箱體；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主傳動(dòng)箱箱體上，所述傳輸件的一端呈彈性變形地沿一個(gè)纏繞方向繞制于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主傳動(dòng)箱箱體上，與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件間隔設(shè)置且其軸向與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸向基本平行，所述傳輸件的另一端呈彈性變形地沿與所述一個(gè)纏繞方向相反的另一個(gè)纏繞方向繞制于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上；以及

平衡轉(zhuǎn)動(dòng)件，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主傳動(dòng)箱箱體上，同時(shí)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使在第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述平衡轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件沿同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)；

其中，在未安裝時(shí)，所述傳輸件基本卷制于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上；