[發明專利]一種電動導軌輸送系統

有效

• 申請號: 202210133670.5
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114476518B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 金帥;金旗;李玉濱;趙碧章
• 申請（專利權）人: 杭州扎弗爾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G23/08;B65G23/30;B65G41/00;B65G17/46;B65G17/30;B65G15/60;B65G15/58;B65H75/44;H02K7/116
• 代理公司: 杭州星隆專利代理事務所(特殊普通合伙) 33441
• 代理人: 陳杭君

1.一種電動導軌輸送系統，其特征在于，所述電動導軌輸送系統包括：

驅動電機；

導軌，內設有呈縱向貫穿設置的通道，且縱向一側上開設有與所述通道連通的開口；

主傳動箱和副傳動箱，呈對應地設于所述導軌的兩端，所述驅動電機設于所述主傳動箱上；

傳輸件，設于由所述主傳動箱、導軌和所述副傳動箱組成的結構上；以及

移動車，設于所述傳輸件上，移動于所述導軌上，用于承載外部的物件；

其中，所述副傳動箱包括：

副傳動箱箱體；以及

導向輪，設于所述副傳動箱箱體上，使用時，所述傳輸件上的一部活動設于所述導向輪上，移動的所述傳輸件通過所述導向輪改變移動方向；

其中，所述主傳動箱包括：

主傳動箱箱體；

第一轉動件，相對轉動地設于所述主傳動箱箱體上，所述傳輸件的一端呈彈性變形地沿一個纏繞方向繞制于所述第一轉動件上；

第二轉動件，相對轉動地設于所述主傳動箱箱體上，與所述第一轉動件間隔設置且其軸向與所述第一轉動件的軸向基本平行，所述傳輸件的另一端呈彈性變形地沿與所述一個纏繞方向相反的另一個纏繞方向繞制于所述第二轉動件上；以及

平衡轉動件，相對轉動地設于所述主傳動箱箱體上，同時與第一轉動件、第二轉動件轉動連接，以使在第一轉動件和第二轉動件中的一個轉動件轉動時通過所述平衡轉動件帶動另一個轉動件沿同一個轉動方向旋轉；

其中，在未安裝時，所述傳輸件基本卷制于所述第一轉動件和所述第二轉動件上；

其中，在繞制于所述第一轉動件上的所述傳輸件的相對外部在脫離于所述第一轉動件時產生一個與該繞制方向相反的第一彈性回復力，隨著所述傳輸件上脫離于所述第一轉動件的部分越多所述第一彈性回復力趨于增大、相反則趨于減小；

其中，在繞制于所述第二轉動件上的所述傳輸件的相對外部在脫離于所述第二轉動件時產生一個與該繞制方向相反的第二彈性回復力，隨著所述傳輸件上脫離于所述第二轉動件的部分越多所述第二彈性回復力趨于增大、相反則趨于減小；

其中，在所述驅動電機驅動所述第一轉動件轉動時，所述傳輸件上未繞制于所述第一轉動件的一部沿著所述一個纏繞方向繞制于第一轉動件上、同時傳輸件上的繞制于所述第一轉動件上的部分在所述第一轉動件的帶動下趨于收緊，而在所述平衡轉動件帶動下，所述傳輸件上的繞制于所述第二轉動件上的相對外部沿與所述另一個纏繞方向相反的方向脫離于所述第二轉動件、同時傳輸件上的繞制于所述第二轉動件上的部分在所述第二轉動件的帶動下趨于松開，以使所述第二彈性回復力和所述第一彈性回復力方向相反、大小基本相同；

其中，在所述驅動電機驅動所述第二轉動件轉動時，所述傳輸件上未繞制于所述第二轉動件的一部沿著所述另一個纏繞方向繞制于第二轉動件上、同時所述傳輸件上的繞制于所述第二轉動件上的部分在所述第二轉動件的帶動下趨于收緊，而在所述平衡轉動件帶動下，所述傳輸件上的繞制于所述第一轉動件上的相對外部沿與所述一個纏繞方向相反的方向脫離于所述第一轉動件、同時傳輸件上的繞制于所述第一轉動件上的部分在所述第一轉動件的帶動下趨于松開，以使所述第一彈性回復力和所述第二彈性回復力方向相反、大小基本相同。

2.根據權利要求1所述電動導軌輸送系統，其特征在于：

所述第一轉動件包括：

第一轉動軸；

第一轉動輪，與所述第一轉動軸同軸設置，使用時，所述第一轉動軸與所述第一轉動輪同步轉動；

所述第二轉動件包括：

第二轉動軸；

第二轉動輪，與所述第二轉動軸同軸設置，使用時，所述第二轉動軸與所述第二轉動輪同步轉動。

3.根據權利要求2所述電動導軌輸送系統，其特征在于：

所述平衡轉動件包括：

平衡轉動軸；

平衡轉動輪，與所述平衡轉動軸同軸設置，使用時，所述平衡轉動軸與所述平衡轉動輪同步轉動；

其中，所述第一轉動輪、第二轉動輪和平衡轉動輪都為齒輪結構，所述平衡轉動輪、第二轉動輪嚙合。

4.根據權利要求3所述電動導軌輸送系統，其特征在于，進一步包括：

所述第一轉動輪、第二轉動輪和平衡轉動輪上的輪的形狀、大小，以及輪齒的數量、大小、形狀都基本相同。