[發明專利]基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統

在審

• 申請號: 202210133604.8
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114655623A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 于艷萍;蘇志遠;陳路;常震
• 申請（專利權）人: 湖南實銳欣智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

1.一種基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述系統包括：

立體貨架，所述立體貨架包括多組物料貨位，且各組物料貨位均包括補料料位和取料料位，所述補料料位上設有用于將物料自所述補料料位傳送至取料料位的物料傳送裝置，所述取料料位上設有無實物標定計量衡器，所述無實物標定計量衡器用于檢測所述取料料位上的物料重量以及被揀選的物料重量，所述立體貨架上設有狀態指示燈以及補料指示燈；

補料模塊，與所述無實物標定計量衡器連接，以接收所述無實物標定計量衡器采集到的物料重量數據，基于接收到的所述物料重量數據生成補料信號，并傳輸至WMS系統，以使WMS系統基于接收到的補料信號為所述立體貨架進行補料；

監控服務模塊，與所述補料模塊、補料指示燈以及狀態指示燈均連接，所述監控服務模塊用于接收所述補料模塊生成的補料信號，并基于接收到的補料信號控制所述補料指示燈以及狀態指示燈的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述物料傳送裝置包括流利條護板以及兩組流利條組件，兩組所述流利條組件平行且間隔設置，且兩組所述流利條組件均固定在所述補料料位上，所述流利條護板設置在兩組所述流利條組件之間。

3.根據權利要求2所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述立體貨架還包括物料限位部件，所述物料限位部件設置在所述流利條組件的外側，用于防止物料從所述流利條上滑落。

4.根據權利要求1所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述無實物標定計量衡器包括多個稱重傳感器，所述無實物標定計量衡器的計量結果為所述多個稱重傳感器的輸出值之和。

5.根據權利要求4所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述無實物標定計量衡器的標定方法包括：

設定各所述稱重傳感器的標準量程以及形變系數；

將所述計量衡器的輸出值設為零。

6.根據權利要求1所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，

所述立體貨架還包括顯示裝置以及揀料指示燈，所述顯示裝置固定在所述立體貨架的一側，所述顯示裝置用于顯示所述立體貨架上各物料貨位的物料種類及數量；所述揀料指示燈與所述監控服務模塊連接。

7.根據權利要求6所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述立體貨架具有多層，且各層均具有多組物料貨位，各組物料貨位上均設有物料傳送裝置以及無實物標定計量衡器，所述立體貨架上具有多個補料指示燈以及多個揀料指示燈。

8.根據權利要求1所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述立體貨架上還設有AGV到位開關以及AGV駛離開關，所述AGV到位開關和AGV駛離開關均用于與WMS系統連接，以使AGV到位開關以及AGV駛離開關將接收到的AGV運輸車的到位信號或駛離信號發送至WMS系統。

9.根據權利要求1所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述補料料位與所述取料料位并排設置，且所述物料傳送裝置自所述補料料位延伸至所述取料料位，所述補料指示燈設置在所述取料料位的遠離所述補料料位的一側。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統，其特征在于，所述補料指示燈以及狀態指示燈的運行狀態為常亮、常滅以及多種顏色交替閃爍中的一種。