[發(fā)明專利]基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210133604.8
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114655623A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 于艷萍;蘇志遠;陳路;常震
• 申請（專利權）人: 湖南實銳欣智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

本發(fā)明提供一種基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統(tǒng)，包括：立體貨架，包括多組物料貨位，各組物料貨位均至少包括補料料位和取料料位，補料料位上設有用于將物料自所述補料料位傳送至取料料位的物料傳送裝置，取料料位上設有無實物標定計量衡器，立體貨架上設有狀態(tài)指示燈以及補料指示燈；補料模塊，與無實物標定計量衡器連接，以接收無實物標定計量衡器采集到的物料重量數據，基于接收到的物料重量數據生成補料信號，并傳輸至WMS系統(tǒng)；監(jiān)控服務模塊，與補料模塊、補料指示燈以及狀態(tài)指示燈均連接，監(jiān)控服務模塊用于接收補料模塊生成的補料信號。該系統(tǒng)確保了輕小件物料揀選過程的高效性、有序性，以及降低了輕小件物料的揀選成本。

技術領域

本發(fā)明涉及物料揀選技術領域，尤其涉及一種基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統(tǒng)。

背景技術

由于新冠肺炎疫情的全球爆發(fā)常態(tài)化，許多國家地區(qū)的工廠都隨時面臨著無法開工的風險，而中國由于疫情控制最為得力，因此中國在全球工業(yè)訂單的比例大幅度提升，而大部分工業(yè)生產都離不開輕小機械零件和電子元器件，但是由于輕小零件體積小、規(guī)格型號復雜、專業(yè)性強、不易標識計量等特點，在輕小零件的出入庫過程中，為了保證零件的型號數量匹配，需要采取復雜的流程和較多的人力以確保輕小零件的準確出入庫，目前一般采用的技術方案類似于專利號為CN202010999070.8名稱為“一種零件存儲立體倉儲系統(tǒng)及方法”的技術方案。

目前常用的上述方案中采用出入庫物理隔離，多人工手持掃描方式進行輕小零件的出入庫管理，此方式雖然實現了零件型號、數量的匹配，但該方案由于出庫與入庫分離，出庫與入庫之間需要堆垛機進行搬運，并且使用人工手持終端掃描RFID的方式進行揀選，因此經過一套完整的輕小件揀選流程需要很長的時間，使得物料出入庫時間長，增加了整個輕小件揀選過程的時間成本；且該方案人機交互不友好及在實際應用過程中極易出現管理混亂現象。

另外，為了判斷所揀選的物料數量是否滿足需求，則一般揀選過程中會對物料進行稱重，但由于輕小件質量較小，對于稱重精度的要求非常嚴格，所以要經常對稱重設備進行標定；而傳統(tǒng)的稱重標定方式都是基于實物的標定，在標定過程中必須停止該貨架的使用，導致整體揀選效率的下降，并且增加人力成本和時間成本。因此，如何確保輕小件物料揀選過程的高效性、有序性，以及降低揀選成本是亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統(tǒng)，以解決現有技術中存在的一個或多個問題。

根據本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明公開了一種基于無實物標定的自動稱重計數輕小件分布式揀選系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：立體貨架，所述立體貨架包括多組物料貨位，且各組物料貨位均包括補料料位和取料料位，所述補料料位上設有用于將物料自所述補料料位傳送至取料料位的物料傳送裝置，所述取料料位上設有無實物標定計量衡器，所述無實物標定計量衡器用于檢測所述取料料位上的物料重量以及被揀選的物料重量，所述立體貨架上設有狀態(tài)指示燈以及補料指示燈；

補料模塊，與所述無實物標定計量衡器連接，以接收所述無實物標定計量衡器采集到的物料重量數據，基于接收到的所述物料重量數據生成補料信號，并傳輸至WMS系統(tǒng)，以使WMS系統(tǒng)基于接收到的補料信號為所述立體貨架進行補料；

監(jiān)控服務模塊，與所述補料模塊、補料指示燈以及狀態(tài)指示燈均連接，所述監(jiān)控服務模塊用于接收所述補料模塊生成的補料信號，并基于接收到的補料信號控制所述補料指示燈以及狀態(tài)指示燈的運行狀態(tài)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述物料傳送裝置包括流利條護板以及兩組流利條組件，兩組所述流利條組件平行且間隔設置，且兩組所述流利條組件均固定在所述補料料位上，所述流利條護板設置在兩組所述流利條組件之間。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述立體貨架還包括物料限位部件，所述物料限位部件設置在所述流利條組件的外側，用于防止物料從所述流利條上滑落。