[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能旋蓋壓蓋機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210133487.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114290353B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙福廷;黃玉光;趙濤;曹占寶;徐磊;朱環(huán)環(huán);王銀鋒;張山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東濱農(nóng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 山東辰華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37336
• 代理人: 韓月娥

1.一種智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，包括

碼瓶器，所述碼瓶器為圓盤(pán)碼瓶器，

瓶身輸送和灌裝平臺(tái)，所述碼瓶器輸出端對(duì)接瓶身輸送和灌裝平臺(tái)，所述瓶身輸送和灌裝平臺(tái)接收碼瓶器輸送的瓶身，并對(duì)瓶身進(jìn)行定位、液體稱(chēng)量和液體灌裝；

其特征在于：還包括旋蓋壓蓋機(jī)器人，所述旋蓋壓蓋機(jī)器人包括

集成座；所述集成座包括上座體和下座體，所述上座體和下座體外部通過(guò)支撐柱支撐，所述上座體和下座體之間形成旋蓋和壓蓋通道；

瓶身輸送機(jī)構(gòu)，所述瓶身輸送機(jī)構(gòu)布置于下座體頂部，所述瓶身輸送機(jī)構(gòu)輸入側(cè)與瓶身輸送和灌裝平臺(tái)輸出端對(duì)接，所述瓶身輸送機(jī)構(gòu)包括鏈板式傳輸帶，所述鏈板式傳輸帶兩側(cè)安裝有傳輸座；所述傳輸座上安裝有將瓶身夾持的傳輸皮帶；兩所述傳輸皮帶之間入口處形成V型結(jié)構(gòu)；

瓶蓋旋緊座；所述瓶蓋旋緊座設(shè)置于瓶身輸送機(jī)構(gòu)上方，且與上座體底面固定；

瓶蓋旋緊裝置；所述瓶蓋旋緊裝置安裝于瓶蓋旋緊座上；

瓶蓋輸送滑道，所述瓶蓋輸送滑道固定于上座體輸入端部；所述瓶蓋輸送滑道設(shè)置于瓶身輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋旋緊裝置輸入側(cè)；所述瓶蓋輸送滑道底部安裝有自動(dòng)上蓋裝置；

彈性壓蓋裝置，所述彈性壓蓋裝置包括鏈條槽座；所述鏈條槽座設(shè)置于瓶蓋旋緊座的瓶蓋旋緊裝置其兩排旋緊輪之間；所述鏈條槽座頂面安裝于瓶蓋旋緊座底面；所述鏈條槽座頂面兩側(cè)與瓶蓋旋緊座底面之間安裝有彈簧；所述鏈條槽座內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一鏈條導(dǎo)輪；所述瓶蓋旋緊座兩側(cè)開(kāi)設(shè)有鏈條通道；所述瓶蓋旋緊座于鏈條通道頂面和底面安裝有第二鏈條導(dǎo)輪；所述瓶蓋旋緊座頂面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)其轉(zhuǎn)軸上安裝有第三鏈條導(dǎo)輪；所述第一鏈條導(dǎo)輪、第二鏈條導(dǎo)輪和第三鏈條導(dǎo)輪之間套接有壓蓋鏈條；

氣動(dòng)壓蓋器，所述氣動(dòng)壓蓋器包括安裝于瓶蓋旋緊座底面的開(kāi)光架；所述開(kāi)光架設(shè)置于鏈條槽座外部，且與瓶蓋行進(jìn)通道設(shè)置有安全間隙；所述開(kāi)光架設(shè)置于靠近自動(dòng)上蓋裝置一側(cè)，所述開(kāi)光架上安裝有光電開(kāi)關(guān)；所述瓶蓋旋緊座底面靠近自動(dòng)上蓋裝置一側(cè)開(kāi)設(shè)有槽體；所述槽體內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)錘；所述鏈條槽座正對(duì)氣動(dòng)錘開(kāi)設(shè)有通槽；所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)控制器與氣動(dòng)錘的氣缸控制閥聯(lián)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，其特征在于：所述集成座底部設(shè)置有自鎖式推輪；所述瓶身輸送機(jī)構(gòu)兩端凸出下座體兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，其特征在于：所述瓶蓋旋緊裝置包括兩排正對(duì)的傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸底部固定有旋緊輪；所述傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，其特征在于：所述瓶蓋輸送滑道包括傾斜滑道，及一體制成于傾斜滑道底部，且與地面平行的平面滑道；所述平面滑道中部開(kāi)設(shè)有瓶口滑槽；所述自動(dòng)上蓋裝置包括與傾斜滑道安裝的壓蓋座；所述壓蓋座上通過(guò)壓緊螺栓安裝有壓蓋板；所述壓緊螺栓和壓蓋板之間設(shè)置有壓緊彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，其特征在于：所述壓蓋鏈條底面位于旋緊輪上沿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能旋蓋壓蓋機(jī)器人，其特征在于：所述壓蓋機(jī)器人工作過(guò)程如下，向瓶蓋輸送滑道內(nèi)送入瓶蓋，當(dāng)瓶蓋進(jìn)入到瓶蓋輸送滑道，瓶蓋自由下滑，通過(guò)自動(dòng)上蓋裝置避免瓶蓋外滑，接著，瓶子由瓶身輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶蓋輸送滑道底部，即進(jìn)入到瓶蓋輸送滑道口，瓶口掛上瓶蓋，繼續(xù)傳送，瓶蓋由瓶身帶動(dòng)，將自動(dòng)上蓋裝置上頂，從而使瓶蓋脫離瓶身輸送機(jī)構(gòu)，向瓶蓋旋緊裝置處行進(jìn)，當(dāng)瓶身瓶蓋到達(dá)瓶蓋旋緊裝置處，利用兩排正對(duì)的旋緊輪進(jìn)行旋蓋，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第三鏈條導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈條導(dǎo)輪帶動(dòng)第一鏈條導(dǎo)輪、第二鏈條導(dǎo)輪和壓蓋鏈條同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)瓶蓋脫離瓶身輸送機(jī)構(gòu)后，向瓶蓋旋緊裝置處行進(jìn)，行進(jìn)時(shí)，瓶蓋經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)給控制器信號(hào)，控制器給氣缸控制閥信號(hào)，從而氣動(dòng)錘動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)錘體向下敲擊鏈條；通過(guò)鏈條直接將瓶身和瓶蓋壓實(shí)，通過(guò)調(diào)試光電開(kāi)關(guān)在開(kāi)關(guān)架上的位置，使瓶蓋經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)后，剛好進(jìn)入到氣動(dòng)錘動(dòng)作位，使氣動(dòng)錘動(dòng)作時(shí)，瓶蓋處于氣動(dòng)錘正下方；完成氣動(dòng)壓蓋后，瓶蓋頂面通過(guò)壓蓋鏈條持續(xù)壓緊，壓蓋鏈條和瓶身輸送機(jī)構(gòu)同步行進(jìn)，壓蓋鏈條持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)到瓶蓋歪蓋或高蓋，可通過(guò)壓力將瓶蓋壓緊；瓶子通過(guò)瓶身輸送機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)瓶蓋旋緊裝置旋緊，壓蓋鏈條壓緊。