[發明專利]一種智能旋蓋壓蓋機器人

有效

• 申請號: 202210133487.5
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114290353B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 趙福廷;黃玉光;趙濤;曹占寶;徐磊;朱環環;王銀鋒;張山
• 申請（專利權）人: 山東濱農科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 山東辰華知識產權代理有限公司 37336
• 代理人: 韓月娥

本發明公開了一種智能旋蓋壓蓋機器人，包括集成座；所述集成座包括上座體和下座體，所述上座體和下座體之間形成旋蓋和壓蓋通道；是壓蓋通道內側底部設置有瓶身輸送機構，所述瓶身輸送機構上方設置有瓶蓋旋緊座；所述瓶蓋旋緊座于瓶蓋旋緊裝置其兩排旋緊輪之間安裝有鏈條槽座；所述鏈條槽座頂面中部與瓶蓋旋緊座底面安裝；所述鏈條槽座頂面兩側與瓶蓋旋緊座底面之間安裝有彈簧；本發明的智能旋蓋壓蓋機器人，杜絕了高蓋、歪蓋等不良品產生，降低了用工，提升了產品質量，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種工業機器人，具體涉及一種智能旋蓋壓蓋機器人，屬于專用智能包裝裝備技術領域。

背景技術

國家大力培育和發展智能制造裝備產業，對于加快制造業轉型升級，提升生產效率和技術水平，降低能源資源消耗，實現制造過程的智能化具有重要意義；其中，智能制造裝備是具有感知、決策、執行功能的各類制造裝備的統稱，如工業機器人，其是在工業生產中替代人工做一些作業，例如搬運、焊接、裝配、涂裝、水切割和包裝等；工業機器人工作站可以與其他工作站或裝置構成自動生產線或其他復雜自動化智能系統；其中，智能包裝機器人分為袋裝和箱裝，能夠實現對產品的自動稱量、包裝和封包，而對于液體類灌裝，因涉及到瓶體和瓶蓋的對位和旋蓋，其精度要求比較高，現有的包裝線無法實現精確對位，一旦合蓋后，出現歪蓋和高蓋等不良品，包裝線容易造成液體外漏，對于一些有毒液體包裝，容易給周圍造成危害，而現在技術中，對于未精確合蓋的蓋體，多采用通過人工的方式進行檢測和剔除；這種解決方式人工成本偏高且不利于提高生產企業自動化程度，同時也會由于工人疲勞和主觀判斷等影響最終產品的合格率，后期由于瓶蓋歪蓋、高蓋等造成藥品泄漏更會形成浪費，且存在有毒液體外泄的危險。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種智能旋蓋壓蓋機器人，能夠實時檢測歪蓋和高蓋現象，并及時旋正，其能夠杜絕歪蓋和高蓋等不良品產生，后續不用安排專人負責旋蓋工序后的檢查及糾正工作。

本發明的智能旋蓋壓蓋機器人，包括

碼瓶器，所述碼瓶器為圓盤碼瓶器，

瓶身輸送和灌裝平臺，所述碼瓶器輸出端對接瓶身輸送和灌裝平臺，所述瓶身輸送和灌裝平臺接收碼瓶器輸送的瓶身，并對瓶身進行定位、液體稱量和液體灌裝；

還包括旋蓋壓蓋機器人，所述旋蓋壓蓋機器人包括

集成座；所述集成座包括上座體和下座體，所述上座體和下座體外部通過支撐柱支撐，所述上座體和下座體之間形成旋蓋和壓蓋通道；

瓶身輸送機構，所述瓶身輸送機構布置于下座體頂部，所述瓶身輸送機構輸入側與瓶身輸送和灌裝平臺輸出端對接，所述瓶身輸送機構包括鏈板式傳輸帶，所述鏈板式傳輸帶兩側安裝有傳輸座；所述傳輸座上安裝有將瓶身夾持的傳輸皮帶；兩所述傳輸皮帶之間入口處形成V型結構；

瓶蓋旋緊座；所述瓶蓋旋緊座設置于瓶身輸送機構上方，且與上座體底面固定；

瓶蓋旋緊裝置；所述瓶蓋旋緊裝置安裝于瓶蓋旋緊座上；

瓶蓋輸送滑道，所述瓶蓋輸送滑道固定于上座體輸入端部；所述瓶蓋輸送滑道設置于瓶身輸送機構和瓶蓋旋緊裝置輸入側；所述瓶蓋輸送滑道底部安裝有自動上蓋裝置；

彈性壓蓋裝置，所述彈性壓蓋裝置包括鏈條槽座；所述鏈條槽座設置于瓶蓋旋緊座的瓶蓋旋緊裝置其兩排旋緊輪之間；所述鏈條槽座頂面安裝于瓶蓋旋緊座底面；所述鏈條槽座頂面兩側與瓶蓋旋緊座底面之間安裝有彈簧；所述鏈條槽座內側設置有第一鏈條導輪；所述瓶蓋旋緊座兩側開設有鏈條通道；所述瓶蓋旋緊座于鏈條通道頂面和底面安裝有第二鏈條導輪；所述瓶蓋旋緊座頂面安裝有驅動電機；所述驅動電機其轉軸上安裝有第三鏈條導輪；所述第一鏈條導輪、第二鏈條導輪和第三鏈條導輪之間套接有壓蓋鏈條；