[發(fā)明專利]一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114701664A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 李騰;王福德;肖歆昕;張陳安;李文皓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G1/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

本發(fā)明公開了一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)，其特點是：第一通道滾輪組和第二通道滾輪組用于固定火箭的圓柱面、第三通道滾輪組用于固定飛行器機翼；第一通道連桿機構(gòu)（4）和第二通道連桿機構(gòu)（6）采用標準的構(gòu)型，第三通道連桿機構(gòu)（8）采用非標準的構(gòu)型；所述集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置（10）的四個支腿的底座呈金字塔型，將飛行器頭錐固定。本發(fā)明根據(jù)頂推式箭機組合體徑向變化，通過多平行四邊形連桿吊艙變形機構(gòu)和彈性滾動發(fā)射通道，快速適應頂推式箭機組合體表面復雜形狀變化，由于彈性滾動發(fā)射通道摩擦系數(shù)非常低，還可以實現(xiàn)大角度斜向滾動通道的構(gòu)建和水平發(fā)射通道的構(gòu)建。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于空中發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)領域，具體涉及可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空中發(fā)射平臺技術(shù)是指利用空中發(fā)射平臺在空中發(fā)射運載火箭、衛(wèi)星或無人機等飛行器(統(tǒng)稱為有效載荷)的技術(shù),是目前航空航天領域的一個研究熱點。空中發(fā)射技術(shù)可以彌補國家或省份缺少發(fā)射中心或地理以及環(huán)境影響所帶來的不足，空中發(fā)射技術(shù)具備快速響應航天發(fā)射所要求的快速性、機動性和靈活性等特性，是最具潛力的快速發(fā)射方式，越來越受到各航天大國的重視。

目前，可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)未見先例。

其難點在于：被發(fā)射的物體不是常規(guī)的單體而是組合體，組合體是由二種以上物體組合一起異性結(jié)構(gòu)體，對于異型的結(jié)構(gòu)體要求發(fā)射通道也要隨之變化，但是傳統(tǒng)的發(fā)射通道并不能適應組合體發(fā)射的要求。首要原因是傳統(tǒng)方法不能實現(xiàn)艙體變形。所述不能實現(xiàn)艙體變形的原因是發(fā)射通道不具有彈性變形的性能，傳統(tǒng)方法采用泡沫作為發(fā)射通道，用泡沫勾出一個外形的槽勾出一個外形的槽，從天上吊著火箭或飛行器，把飛行器或者火箭吊在上面，借用重力的作用靠著重力加速度垂直向下發(fā)射，由于泡沫不具有彈性，不能隨著被發(fā)射體的形狀改變而改變，因此泡沫材料制作的發(fā)射艙體不具有彈性變形的性能；第二個原因是傳統(tǒng)方法的發(fā)射通道采用滑動摩擦、摩擦力大：現(xiàn)有技術(shù)發(fā)射通道均采用滑動摩擦，由于滑動摩擦系數(shù)相對較大，當被發(fā)射體表面為異型表面、并且發(fā)射角度不限于垂直發(fā)射而是斜著向上發(fā)射或者水平發(fā)射時，比如，如果是45度斜著向上發(fā)射，由于產(chǎn)生了橫向分力以及是滑動摩擦，可能就憋住了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種可變形可回收頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)，目的在于解決傳統(tǒng)方法不能實現(xiàn)空中頂推式箭機組合體發(fā)射、以及構(gòu)建空中頂推式箭機組合體發(fā)射通道的問題。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題提出以下技術(shù)方案：

一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發(fā)射系統(tǒng)該發(fā)射系統(tǒng)包括吊艙60、吊艙60內(nèi)的頂推式滾動通道機體變形子系統(tǒng)、鉸接安裝在頂推式滾動通道機體變形子系統(tǒng)下端的著陸多級緩沖子系統(tǒng)、將頂推式滾動通道機體變形子系統(tǒng)包圍在內(nèi)的封裝子系統(tǒng)、以及地面上的浮空發(fā)放子系統(tǒng)；

所述頂推式滾動通道機體變形子系統(tǒng)包括頂部的載荷艙1、載荷艙1下方的頂推式箭機組合體5、附著在頂推式箭機組合體5上的第一通道滾輪支撐結(jié)構(gòu)3和其第一通道滾輪組、第二通道滾輪支撐結(jié)構(gòu)7和其第二通道滾輪組、第三通道滾輪支撐結(jié)構(gòu)9和其第三通道滾輪組；各個通道滾輪組由各個通道的滾輪69組成；所述著陸多級緩沖子系統(tǒng)包括集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置10；其特點是：

所述第一通道滾輪組和第二通道滾輪組用于固定火箭的圓柱面、第三通道滾輪組用于固定飛行器機翼；所述第一通道連桿機構(gòu)4和第二通道連桿機構(gòu)(6)采用標準的構(gòu)型，所述第三通道連桿機構(gòu)8采用非標準的構(gòu)型；所述集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置10的四個支腿的底座呈金字塔型，將飛行器頭錐固定。