[發明專利]一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發射系統

在審

• 申請號: 202210133161.2
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114701664A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李騰;王福德;肖歆昕;張陳安;李文皓
• 申請（專利權）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G1/62
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發射系統，該發射系統包括吊艙(60)、吊艙(60)內的頂推式滾動通道機體變形子系統、鉸接安裝在頂推式滾動通道機體變形子系統下端的著陸多級緩沖子系統、將頂推式滾動通道機體變形子系統包圍在內的封裝子系統、以及地面上的浮空發放子系統；

所述頂推式滾動通道機體變形子系統包括頂部的載荷艙(1)、載荷艙(1)下方的頂推式箭機組合體(5)、附著在頂推式箭機組合體(5)上的第一通道滾輪支撐結構(3)和其第一通道滾輪組、第二通道滾輪支撐結構(7)和其第二通道滾輪組、第三通道滾輪支撐結構(9)和其第三通道滾輪組；各個通道滾輪組由各個通道的滾輪(69)組成；所述著陸多級緩沖子系統包括集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置(10)；

其特征在于：

所述第一通道滾輪組和第二通道滾輪組用于固定火箭的圓柱面、第三通道滾輪組用于固定飛行器機翼；所述第一通道連桿機構(4)和第二通道連桿機構(6)采用標準的構型、所述第三通道連桿機構(8)采用非標準的構型；所述集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置(10)的四個支腿的底座呈金字塔型，將飛行器頭錐固定。

2.根據權利要求1所述一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發射系統，其特征在于：所述第三通道滾輪組用于固定飛行器機翼，具體為：該第三通道滾輪支撐結構(9)由兩個頂推式箭機組合體機翼頂部滾輪支撐(12)和兩個頂推式箭機組合體機翼底部滾輪支撐(13)互相壓緊飛行器(22)機翼構成，其多個滾輪(69)抱緊飛行器(22)的機翼上下表面，保證頂推式箭機組合體(5)吊掛及發射的安全與穩定；此外還設置有第三通道火箭滾輪支撐一(34)和第三通道火箭滾輪支撐二(35)，用于發射時火箭(18)到達第三發射通道時，抱緊火箭(18)圓柱面，并保證頂推式箭機組合體(5)發射時的安全與穩定。

3.根據權利要求1所述一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發射系統，其特征在于：所述第三通道連桿機構(8)采用非標準的構型，具體為：第三通道連桿機構(8)與標準構型區別在于，第一通道連桿機構(4)和第二通道連桿機構(6)中每個通道內滾輪(69)共同構成一個圓柱面，其大小和直徑取決于組合體中火箭(18)的大小和直徑，與頂推式箭機組合體(5)的火箭(18)的外表面相切，實現滾動通道建立以及牢固的接觸；第三通道連桿機構(8)內滾輪(69)共同構成一個機翼面，其大小和形狀取決于機翼的大小和直徑，與頂推式箭機組合體(5)的飛行器(22)機翼的外表面相切，實現滾動通道建立以及牢固的接觸。

4.根據權利要求1所述一種可變形可回收式頂推式箭機組合體空中發射系統，其特征在于：所述集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置(10)的四個支腿的底座呈金字塔型，將飛行器頭錐固定，具體為：該集成艙門和緩沖支腿功能的著陸緩沖裝置(10)的支腿支座(44)上均開有弧形槽孔(54)，其形狀大小取決于頂推式箭機組合體(5)的飛行器頭錐(55)的形狀大小，能夠完成頂推式箭機組合體(5)的鎖緊功能，提高頂推式箭機組合體(5)在吊艙(60)內吊掛安全性。