[發明專利]換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202210132918.6
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114273757A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 郭通
• 申請（專利權）人: 山東漢華工業設備有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/18;B23K9/32;B23K101/14
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

本發明公開了換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，包括焊槍調節機構、CCD模塊、焊槍微調機構和PLC控制器，所述焊槍調節機構包括Z軸移動機構、X軸移動機構和Y軸移動機構，所述X軸移動機構位于Z軸移動機構上方；本發明通過CCD模塊采集焊縫圖像，然后由PLC控制器將發送的圖像信號進行計算處理，算出焊槍與焊縫的實際偏移量，從而發送驅動信號給Z軸伺服電機、X軸伺服電機和Y軸伺服電機，使Z軸伺服電機、X軸伺服電機和Y軸伺服電機動作帶動焊槍移動對準焊縫中心，能夠上下左右調整焊槍移動，使得焊槍的位移量精度高，移動過程穩定可靠，能夠快速地糾偏，使焊槍快速對中焊縫，從而讓焊槍在焊接過程中始終跟蹤焊縫，大幅提高了焊接質量。

技術領域

本發明涉及換熱器加工技術領域，具體為換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置。

背景技術

換熱器在進行加工時，需要都對其進行焊接處理，在埋弧焊作業過程中，埋弧焊的焊炬應始終與焊縫位置對應，但由于焊接小車導軌與焊縫位置偏移、電弧在焊劑層下不可見等原因,經常出現機頭與焊縫偏離的現象,嚴重影響了焊接質量。為了保證機頭對準焊縫中心，焊前必須認證調整機頭的位置。在焊接作業過程中，也需要采取措施保證機頭對準焊縫中心，從而提高焊接生產率和焊縫質量，焊縫跟蹤技術是保證機頭對準焊縫中心的有效手段。所謂焊縫跟蹤，是指以焊炬為被控對象，焊炬相對于焊縫中心位置的偏差作為被調量，通過人工操作的手段，控制焊炬使其在整個焊接過程中始終與焊縫對口。

但是，目前市場上需要人工完成對焊槍的調整工作，一個人只能操作一臺該設備，勞動強度大，并且調整機頭移動時，機頭的位移量精度低，導致最終焊接質量低。

發明內容

本發明的目的在于提供換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，以解決市場上需要人工完成對焊槍的調整工作，一個人只能操作一臺該設備，勞動強度大，并且調整機頭移動時，機頭的位移量精度低，導致最終焊接質量低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，包括：

焊槍調節機構，所述焊槍調節機構包括Z軸移動機構、X軸移動機構和Y軸移動機構，所述X軸移動機構位于Z軸移動機構上方，所述Y軸移動機構位于X軸移動機構一側；

CCD模塊；

焊槍微調機構；

PLC控制器；

其中，所述CCD模塊和焊槍微調機構分別設置于焊槍調節機構一側。

優選的，所述焊槍微調機構包括固定筒，所述固定筒頂端固定安裝有焊槍伺服電機，所述焊槍伺服電機動力輸出端固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿外部滑動安裝有滑動螺母，所述滑動螺母外壁一側通過支桿固定安裝有夾套，所述夾套內部固定安裝有焊槍。

優選的，所述Z軸移動機構包括Z軸導軌，所述Z軸導軌外壁一側固定安裝有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機動力輸出端貫穿Z軸導軌且固定連接有Z軸螺紋絲桿，所述Z軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有Z軸滑座。

優選的，所述X軸移動機構包括X軸導軌，所述X軸導軌外壁一側固定安裝有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機動力輸出端貫穿X軸導軌且固定連接有X軸螺紋絲桿，所述X軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有X軸滑座。

優選的，所述Y軸移動機構包括X軸導軌,所述X軸導軌頂端固定安裝有Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機動力輸出端貫穿Y軸導軌且固定連接有Y軸螺紋絲桿，所述Y軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有Y軸滑座。

優選的，還包括：

機架；

其中，所述機架固定安裝于Z軸移動機構底端。

優選的，所述固定筒外壁表面開設有供支桿貫穿的開槽。

優選的，所述CCD模塊與焊槍位于同一Z軸直線上。