[發明專利]換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202210132918.6
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114273757A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 郭通
• 申請（專利權）人: 山東漢華工業設備有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/18;B23K9/32;B23K101/14
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

1.換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于，包括：

焊槍調節機構，所述焊槍調節機構包括Z軸移動機構(20)、X軸移動機構(30)和Y軸移動機構(40)，所述X軸移動機構(30)位于Z軸移動機構(20)上方，所述Y軸移動機構(40)位于X軸移動機構(30)一側；

CCD模塊(50)；

焊槍微調機構(60)；

PLC控制器；

其中，所述CCD模塊(50)和焊槍微調機構(60)分別設置于焊槍調節機構一側。

2.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述焊槍微調機構(60)包括固定筒(61)，所述固定筒(61)頂端固定安裝有焊槍伺服電機(62)，所述焊槍伺服電機(62)動力輸出端固定連接有螺紋絲桿(65)，所述螺紋絲桿(65)外部滑動安裝有滑動螺母(66)，所述滑動螺母(66)外壁一側通過支桿(67)固定安裝有夾套(63)，所述夾套(63)內部固定安裝有焊槍(64)。

3.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述Z軸移動機構(20)包括Z軸導軌(21)，所述Z軸導軌(21)外壁一側固定安裝有Z軸伺服電機(22)，所述Z軸伺服電機(22)動力輸出端貫穿Z軸導軌(21)且固定連接有Z軸螺紋絲桿，所述Z軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有Z軸滑座(23)。

4.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述X軸移動機構(30)包括X軸導軌(31)，所述X軸導軌(31)外壁一側固定安裝有X軸伺服電機(32)，所述X軸伺服電機(32)動力輸出端貫穿X軸導軌(31)且固定連接有X軸螺紋絲桿，所述X軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有X軸滑座(33)。

5.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述Y軸移動機構(40)包括X軸導軌(41),所述X軸導軌(41)頂端固定安裝有Y軸伺服電機(42)，所述Y軸伺服電機(42)動力輸出端貫穿Y軸導軌(41)且固定連接有Y軸螺紋絲桿，所述Y軸螺紋絲桿外部通過滑動螺母滑動安裝有Y軸滑座(43)。

6.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：還包括：

機架(10)；

其中，所述機架(10)固定安裝于Z軸移動機構(20)底端。

7.根據權利要求2所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述固定筒(61)外壁表面開設有供支桿(67)貫穿的開槽。

8.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述CCD模塊(50)與焊槍(64)位于同一Z軸直線上。

9.根據權利要求1所述的換熱器自動焊焊縫跟蹤裝置，其特征在于：所述PLC控制器分別與Z軸伺服電機(22)、X軸伺服電機(32)、Y軸伺服電機(42)、CCD模塊(50)和焊槍伺服電機(62)之間電性連接。