[發(fā)明專利]一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210131428.4
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114178850B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁志佳;張贏;樸一森
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天和興科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 天津萬華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12235
• 代理人: 張靖

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置，涉及導(dǎo)彈裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和原料供應(yīng)機構(gòu)，原料供應(yīng)機構(gòu)位于轉(zhuǎn)運機構(gòu)側(cè)面，轉(zhuǎn)運機構(gòu)頂部一側(cè)安裝有固定機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)頂部另一側(cè)固定連接有裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)包括兩個平行設(shè)置的支撐邊架，支撐邊架頂部安裝有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)下方安裝有升降氣缸，升降氣缸底部固定連接有機械臂。本發(fā)明通過將發(fā)動機倒置固定在固定機構(gòu)上，利用轉(zhuǎn)運機構(gòu)將其運輸?shù)窖b配機構(gòu)內(nèi)部，并利用機械臂控制的夾持爪對調(diào)整墊進行取拿，并利用夾持爪上相互配合外撐夾板和內(nèi)撐輪進行調(diào)整墊的固定，并以下壓和錘擊的方式將調(diào)整墊安裝到外殼上，發(fā)動機在進行安裝時穩(wěn)定性更好，且安全系數(shù)較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)彈裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈由于其使用時對精度要求非常高，也使得其各部分零件的組裝要求也非常高，因此，需要使用專用零件裝配設(shè)備輔助對導(dǎo)彈進行組裝以提高導(dǎo)彈組裝的合格率。

專利公開號為CN110449855A的中國發(fā)明專利，公開了全自動導(dǎo)彈發(fā)動機裝配裝置，能夠在調(diào)整墊的安裝過程中，全部由設(shè)備完成，完全實現(xiàn)了人機分離，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了安全隱患。

但是上述專利中，還存在以下問題：1、在進行調(diào)整墊的調(diào)整組裝方面，其采用自下而上式的組裝方式，由發(fā)動機外殼下移的方式進行調(diào)整墊的嵌入，由于發(fā)動機主體質(zhì)量較大，使得調(diào)整墊的安裝過程不穩(wěn)定，影響裝配效果；2、在進行調(diào)整墊的旋轉(zhuǎn)時，其工作臺上放置多個不同規(guī)格的調(diào)整墊，但是只有一到兩個會被利用，設(shè)計有過多的冗余，且沒有自動的調(diào)整墊上料的系統(tǒng)，在進行多個發(fā)動機連續(xù)裝配時，影響整體的裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置，包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和原料供應(yīng)機構(gòu)，原料供應(yīng)機構(gòu)位于轉(zhuǎn)運機構(gòu)側(cè)面，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)頂部一側(cè)安裝有固定機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)頂部另一側(cè)固定連接有裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括兩個平行設(shè)置的支撐邊架，支撐邊架頂部安裝有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)下方安裝有升降氣缸，升降氣缸底部固定連接有機械臂，機械臂的活動端安裝有夾持氣缸，夾持氣缸底部輸出端固定連接有夾持爪，所述夾持爪包括與夾持氣缸連接的限位盤，限位盤底部中心安裝有中心電機，中心電機輸出端固定連接有十字板，十字板的四端分別轉(zhuǎn)動連接有搖臂，搖臂另一端均轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)撐輪，搖臂側(cè)面通過夾持推桿與十字板相連接，夾持推桿與搖臂和十字板均為轉(zhuǎn)動連接，限位盤頂部四周貫穿設(shè)置有弧槽，弧槽內(nèi)部滑動連接有滑柱，滑柱底部固定連接有外撐夾板，所述中心電機輸出端外壁固定連接十字形的引導(dǎo)槽片，所述滑柱分別穿插早四個引導(dǎo)槽片內(nèi)部的引導(dǎo)槽中，所述支撐邊架背面固定連接有背板，背板背面等距安裝有限位罩筒，限位罩筒背面均安裝有取料氣缸，取料氣缸底部輸出端固定連接有取料環(huán)，取料環(huán)兩側(cè)均以嵌入的形式安裝有固定推桿，固定推桿的相對側(cè)均固定連接有圓弧形的固定爪。

更進一步地，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運臺，轉(zhuǎn)運臺頂部中心開設(shè)有槽口，槽口內(nèi)壁等距轉(zhuǎn)動連接有支撐輥，轉(zhuǎn)運臺頂部位于槽口前后兩側(cè)的位置分別設(shè)置有活動倉，活動倉側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)運絲杠，活動倉側(cè)面安裝有與轉(zhuǎn)運絲杠相連接的扭矩電機，扭矩電機貫穿于轉(zhuǎn)運臺側(cè)壁，轉(zhuǎn)運絲杠外壁螺紋連接有底部絲套，底部絲套頂部固定連接有轉(zhuǎn)運板，轉(zhuǎn)運板底部與支撐輥相接觸，所述固定機構(gòu)固定于轉(zhuǎn)運板頂部。

更進一步地，所述固定機構(gòu)包括防護罩，防護罩底部內(nèi)壁中心位置轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)齒盤，防護罩頂部兩側(cè)分別安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機輸出端貫穿防護罩后固定連接有主動齒輪，主動齒輪與旋轉(zhuǎn)齒盤相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒盤頂部通過連接軸貫穿防護罩后固定連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤頂部呈圓周狀等距固定連接有固定邊架，固定邊架頂端均轉(zhuǎn)動連接有固定臂，固定臂底端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的另一端共同固定連接有受力板，受力板底部中心固定連接有阻尼器，阻尼器底部與防護罩頂部相連接。