[發明專利]一種導彈零件的裝配裝置

有效

• 申請號: 202210131428.4
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114178850B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 梁志佳;張贏;樸一森
• 申請（專利權）人: 北京航天和興科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 天津萬華知識產權代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 張靖

1.一種導彈零件的裝配裝置，包括轉運機構（1）和原料供應機構（4），原料供應機構（4）位于轉運機構（1）側面，其特征在于：所述轉運機構（1）頂部一側安裝有固定機構（2），轉運機構（1）頂部另一側固定連接有裝配機構（3），所述裝配機構（3）包括兩個平行設置的支撐邊架（301），支撐邊架（301）頂部安裝有定位機構，所述定位機構下方安裝有升降氣缸（310），升降氣缸（310）底部固定連接有機械臂（311），機械臂（311）的活動端安裝有夾持氣缸（312），夾持氣缸（312）底部輸出端固定連接有夾持爪（313），所述夾持爪（313）包括與夾持氣缸（312）連接的限位盤（321），限位盤（321）底部中心安裝有中心電機（322），中心電機（322）輸出端固定連接有十字板（327），十字板（327）的四端分別轉動連接有搖臂（328），搖臂（328）另一端均轉動連接有內撐輪（329），搖臂（328）側面通過夾持推桿（330）與十字板（327）相連接，夾持推桿（330）與搖臂（328）和十字板（327）均為轉動連接，限位盤（321）頂部四周貫穿設置有弧槽（323），弧槽（323）內部滑動連接有滑柱（324），滑柱（324）底部固定連接有外撐夾板（325），所述中心電機（322）輸出端外壁固定連接十字形的引導槽片（326），所述滑柱（324）分別穿插早四個引導槽片（326）內部的引導槽中，所述支撐邊架（301）背面固定連接有背板（314），背板（314）背面等距安裝有限位罩筒（315），限位罩筒（315）背面均安裝有取料氣缸（316），取料氣缸（316）底部輸出端固定連接有取料環（317），取料環（317）兩側均以嵌入的形式安裝有固定推桿（318），固定推桿（318）的相對側均固定連接有圓弧形的固定爪（319）；所述固定機構（2）包括防護罩（201），防護罩（201）底部內壁中心位置轉動連接有旋轉齒盤（202），防護罩（201）頂部兩側分別安裝有旋轉電機（203），旋轉電機（203）輸出端貫穿防護罩（201）后固定連接有主動齒輪（204），主動齒輪（204）與旋轉齒盤（202）相嚙合，旋轉齒盤（202）頂部通過連接軸貫穿防護罩（201）后固定連接有旋轉盤（205），旋轉盤（205）頂部呈圓周狀等距固定連接有固定邊架（206），固定邊架（206）頂端均轉動連接有固定臂（207），固定臂（207）底端均轉動連接有轉臂（208），轉臂（208）的另一端共同固定連接有受力板（209），受力板（209）底部中心固定連接有阻尼器（211），阻尼器（211）底部與防護罩（201）頂部相連接；所述受力板（209）頂部固定連接有防護墊（210），所述固定臂（207）為弓形結構，且頂部均固定連接有摩擦頭（212），所述防護罩（201）頂部兩側分別固定連接有將旋轉電機（203）包圍在內的防塵罩（213）。

2.根據權利要求1所述的一種導彈零件的裝配裝置，其特征在于：所述轉運機構（1）包括轉運臺（101），轉運臺（101）頂部中心開設有槽口，槽口內壁等距轉動連接有支撐輥（107），轉運臺（101）頂部位于槽口前后兩側的位置分別設置有活動倉（102），活動倉（102）側壁之間轉動連接有轉運絲杠（104），活動倉（102）側面安裝有與轉運絲杠（104）相連接的扭矩電機（103），扭矩電機（103）貫穿于轉運臺（101）側壁，轉運絲杠（104）外壁螺紋連接有底部絲套（105），底部絲套（105）頂部固定連接有轉運板（106），轉運板（106）底部與支撐輥（107）相接觸，所述固定機構（2）固定于轉運板（106）頂部。

3.根據權利要求1所述的一種導彈零件的裝配裝置，其特征在于：所述定位機構包括安裝在支撐邊架（301）頂部兩側的兩個第一絲杠滑臺，兩個第一絲桿滑臺之間安裝有第二絲桿滑臺，所述升降氣缸（310）安裝在第二絲桿滑臺下方。

4.根據權利要求1所述的一種導彈零件的裝配裝置，其特征在于：所述原料供應機構（4）包括中轉運輸帶（401），中轉運輸帶（401）側面等距排布有放置運輸帶（403），中轉運輸帶（401）一端安裝有定位運輸帶（402），定位運輸帶（402）位于所述限位罩筒（315）的下方，所述定位運輸帶（402）側壁等距安裝有與限位罩筒（315）位置對應的紅外線感應器（407）。