[發(fā)明專利]車輛輔助制動方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210129124.4
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114228719A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳光強;王超;曾翔;彭尚;陳凱旋;蔣敏凱
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本申請公開了車輛輔助制動方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述車輛輔助制動方法包括：當(dāng)檢測到所述車輛與預(yù)設(shè)危險路況之間的第一距離減小時，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛信息，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前車速；根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)設(shè)危險路況對應(yīng)的危險路況特征確定當(dāng)前安全車速，判斷所述當(dāng)前車速是否大于所述當(dāng)前安全車速；若確定所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的行駛安全車速，則根據(jù)所述當(dāng)前行駛信息確定當(dāng)前駕駛意圖和當(dāng)前安全性系數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前駕駛意圖和當(dāng)前安全性系數(shù)從預(yù)置的降擋曲線中確定目標(biāo)降擋曲線，基于所述目標(biāo)降擋曲線控制所述車輛降擋。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)的輔助制動實用性較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛輔助制動方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技和經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，汽車成為了家庭的常用代步工具，汽車在行駛時，為了保證行駛的安全性，需要采用制動裝置控制車輛的行駛速度，使得車輛減速，但是當(dāng)車速過快，或行駛在需要頻繁制動的山區(qū)、長坡、彎道等特殊路況時，制動器的磨損和過熱會導(dǎo)致制動效能下降甚至發(fā)生危險，因此需要在汽車上加裝輔助制動裝置，然而目前的輔助制動裝置，如發(fā)動機緩速器、排氣制動器、電渦流緩速器和液力緩速器等，是在原有發(fā)動機或變速器的基礎(chǔ)上加裝額外的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輔助制動功能，新部件的加裝一方面會增加硬件成本，另外還需要對原廠的發(fā)動機或變速器進(jìn)行改造，增加了輔助制動的推廣難度，降低了輔助制動的實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種車輛輔助制動方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的輔助制動實用性較低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N車輛輔助制動方法，所述車輛輔助制動方法包括：

當(dāng)檢測到所述車輛與預(yù)設(shè)危險路況之間的第一距離減小時，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛信息，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前車速；

根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)設(shè)危險路況對應(yīng)的危險路況特征確定當(dāng)前安全車速，判斷所述當(dāng)前車速是否大于所述當(dāng)前安全車速；

若確定所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的行駛安全車速，則根據(jù)所述當(dāng)前行駛信息確定當(dāng)前駕駛意圖和當(dāng)前安全性系數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前駕駛意圖和當(dāng)前安全性系數(shù)從預(yù)置的降擋曲線中確定目標(biāo)降擋曲線，基于所述目標(biāo)降擋曲線控制所述車輛降擋。

可選地，所述當(dāng)前行駛信息包括節(jié)氣門開度信息、制動踏板開度信息和車速信息，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛信息確定當(dāng)前駕駛意圖的步驟包括：

根據(jù)所述節(jié)氣門開度信息、所述制動踏板開度信息和所述車速信息，確定至少一個意圖識別指標(biāo)；

將各所述意圖識別指標(biāo)輸入預(yù)置的駕駛意圖識別模型，得到當(dāng)前駕駛意圖，其中，所述駕駛意圖識別模型為基于主成分分析和層次聚類的駕駛意圖分類器。

可選地，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前車輛位置，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛信息確定當(dāng)前安全性系數(shù)的步驟包括：

根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置和所述當(dāng)前車速確定所述車輛的當(dāng)前距離安全系數(shù)，并根據(jù)所述當(dāng)前車速確定所述車輛的當(dāng)前車速安全系數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前距離安全系數(shù)和所述當(dāng)前車速安全系數(shù)，確定當(dāng)前安全性系數(shù)。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置和所述當(dāng)前車速確定所述車輛的當(dāng)前距離安全系數(shù)的步驟包括：

將所述當(dāng)前車輛位置和所述當(dāng)前車速輸入預(yù)設(shè)的距離安全系數(shù)算法，得到當(dāng)前距離安全系數(shù)，其中，所述距離安全系數(shù)算法為：

D_safety＝v·t

其中，D是車輛與危險路況之間的第一距離，D_safety是車輛完成換擋所需的安全距離，v是車輛的當(dāng)前車速，t是車輛完成換擋所需的時間。