[發明專利]車輛輔助制動方法、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202210129124.4 | 申請日： | 2022-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN114228719A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 吳光強;王超;曾翔;彭尚;陳凱旋;蔣敏凱 | 申請（專利權）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 張志江 |
| 地址： | 200082 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 輔助 制動 方法 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種車輛輔助制動方法，其特征在于，所述車輛輔助制動方法包括：
當檢測到所述車輛與預設危險路況之間的第一距離減小時，獲取所述車輛的當前行駛信息，所述當前行駛信息包括當前車速；
根據所述第一距離和所述預設危險路況對應的危險路況特征確定當前安全車速，判斷所述當前車速是否大于所述當前安全車速；
若確定所述當前車速大于預設的行駛安全車速，則根據所述當前行駛信息確定當前駕駛意圖和當前安全性系數，根據所述當前駕駛意圖和當前安全性系數從預置的降擋曲線中確定目標降擋曲線，基于所述目標降擋曲線控制所述車輛降擋。
2.如權利要求1所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述當前行駛信息包括節氣門開度信息、制動踏板開度信息和車速信息，所述根據所述當前行駛信息確定當前駕駛意圖的步驟包括：
根據所述節氣門開度信息、所述制動踏板開度信息和所述車速信息，確定至少一個意圖識別指標；
將各所述意圖識別指標輸入預置的駕駛意圖識別模型，得到當前駕駛意圖，其中，所述駕駛意圖識別模型為基于主成分分析和層次聚類的駕駛意圖分類器。
3.如權利要求1所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述當前行駛信息包括當前車輛位置，所述根據所述當前行駛信息確定當前安全性系數的步驟包括：
根據所述當前車輛位置和所述當前車速確定所述車輛的當前距離安全系數，并根據所述當前車速確定所述車輛的當前車速安全系數；
根據所述當前距離安全系數和所述當前車速安全系數，確定當前安全性系數。
4.如權利要求3所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述根據所述當前車輛位置和所述當前車速確定所述車輛的當前距離安全系數的步驟包括：
將所述當前車輛位置和所述當前車速輸入預設的距離安全系數算法，得到當前距離安全系數，其中，所述距離安全系數算法為：
Dsafety＝v·t
其中，D是車輛與危險路況之間的第一距離，Dsafety是車輛完成換擋所需的安全距離，v是車輛的當前車速，t是車輛完成換擋所需的時間。
5.如權利要求3所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述根據所述當前車速確定所述車輛的當前車速安全系數的步驟包括：
確定所述危險路況對應的路況安全車速；
將所述當前車速和所述路況安全車速輸入預設的車速安全系數算法，得到當前車速安全系數，其中，所述車速安全系數算法為：
其中，v是車輛的當前車速，vsafety是危險路況對應的路況安全車速。
6.如權利要求3至5中任一項所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述根據所述當前距離安全系數和所述當前車速安全系數，確定所述當前安全性系數的步驟包括：
根據所述當前距離安全系數與所述當前車速安全系數的比值，確定當前安全性系數。
7.如權利要求1所述的車輛輔助制動方法，其特征在于，所述當檢測到所述車輛與預設危險路況之間的第一距離減小時，獲取所述車輛的當前行駛信息的步驟之前，還包括：
獲取所述車輛的當前車輛位置，將所述當前車輛位置輸入預置的電子地圖模型，得到所述車輛與預設危險路況之間的第一距離；
將所述第一距離與預置的待比較距離進行比較，判斷所述第一距離是否小于所述預置的待比較距離，其中所述預置的待比較距離為當前時刻的前一時刻所述車輛與預設危險路況之間的距離。
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