[發明專利]一種智能進入系統場強等效標定方法

在審

• 申請號: 202210128471.5
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114397513A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 賈曉龍;李文芳;汪煒;杜佩瑾;彭晉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇

本發明公開了一種智能進入系統場強等效標定方法，屬于射頻場強標定技術領域，基于智能進入系統的標準模型，采用有限元空間分布法確定測量區域，對各測量區域進行場強等效標定；其中，測量區域包括車身兩側標定區域、行李箱外標定區域、車內儀表臺標定區域、前排座椅標定區域、后排座椅標定區域、后備箱標定區域、地板標定區域、車門泄露區域及背門泄露區域。本發明對汽車智能進入系統標定方案進行了優化設計，采用了有限元分步法，且不需要復雜設備和軟件，因此簡化了設備精度要求，降低了執行難度，提高的場強標定的覆蓋面積。

技術領域

本發明屬于射頻場強標定技術領域，更具體地，涉及一種智能進入系統場強等效標定方法。

背景技術

智能進入系統在開發過程中需要標定車輛內外三維空間的低頻125KHz場強分布，傳統的方式是采用三維定位儀進行逐點定位(X/Y/Z)測試，一方面效率較低，另一方法定位受車輛內外型面和空間的限制不能完全覆蓋。

參考公開號為CN101858942B的專利申請，其公開了一種車用無鑰匙門禁系統低頻標定系統和方法，利用三維機械定位儀、測量模塊、與測量模塊和三維機械定位儀相連的工控機以及標定軟件，通過標定軟件實現測量路徑規劃，三維機械定位儀實現測量模塊的自動連續定位，由三維機械定位儀反饋的定位確認信號觸發標定軟件存儲測量點坐標和相應的測量結果。該方案利用三維定位儀、測量模塊及復雜的適配軟件，對標定軟件有較高的要求。同時該系統的使用場合受限，對車內空間的標定不能實現全覆蓋。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提出了一種智能進入系統場強等效標定方法，優化復雜標定設備的使用，提高標定的空間覆蓋率和標定效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能進入系統場強等效標定方法，包括：

基于智能進入系統的標準模型，采用有限元空間分布法確定測量區域，對各測量區域進行場強等效標定；其中，測量區域包括車身兩側標定區域、行李箱外標定區域、車內儀表臺標定區域、前排座椅標定區域、后排座椅標定區域、后備箱標定區域、地板標定區域、車門泄露區域及背門泄露區域。

在一些可選的實施方案中，采用有限元空間分布法確定車身兩側標定區域，包括：

以外部感應天線幾何中點為第一測量原點，以地面為測量水平面，將第一測量原點投影到測量水平面，以第一測量原點的投影點為圓心以有效感應距離為半徑畫圓，再以車體投影為測量邊界與圓相割；

以外部感應天線中心點，智能鑰匙沿軸向方向，在距離地面第一預設距離的若干等高的水平面上，每隔第一預設角度測試低頻接收最遠距離，記錄連續若干次認證成功的最遠點，車身兩側以各平面最遠點圍繞而成的兩個類半圓柱形區域，即可作為等效場強滿足要求的區域。

在一些可選的實施方案中，采用有限元空間分布法確定行李箱外標定區域，包括：

以汽車俯視圖尾部中點為第二測量原點，以地面為測量水平面，將第二測量原點投影到測量水平面，以第二測量原點的投影點為圓心以有效感應距離為半徑畫圓，再以車體投影為測量邊界與圓相割；

以汽車俯視圖尾部中點，智能鑰匙沿軸向方向，在距離地面第二預設距離的若干等高的水平面上，每隔第二預設角度測試低頻接收最遠距離，記錄連續若干次認證成功的最遠點，最終由各最遠點圍繞而成的柱體，即可作為等效場強滿足要求的區域。

在一些可選的實施方案中，采用有限元空間分布法確定車內儀表臺標定區域，包括：

將儀表臺上表面劃分為第一預設邊長的正方形區域，對每個正方形的中心點定位并放置遙控鑰匙，進行若干次汽車啟動的測試，記錄坐標及汽車啟動成功次數，成功第一預設次數則把該區域涂為第一目標顏色，不成功則標第二目標顏色，由第一目標顏色組成的區域即可作為等效場強滿足要求的區域。

在一些可選的實施方案中，采用有限元空間分布法確定前排座椅標定區域，包括：