[發(fā)明專利]電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210127480.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN115377859A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京吉泰凱士?jī)x表科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于,包括軌道小車和電纜夾具,所述軌道小車包括2個(gè)前輪、后軸、2個(gè)后輪、支架，所述2個(gè)前輪的軸或者軸支架固定在所述支架上，所述2個(gè)后輪固定在所述后軸的兩端，后軸與所述支架固定在一起，所述電纜夾具固定在所述支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于，所述2個(gè)前輪可以選擇2個(gè)萬(wàn)向腳輪，被稱作前方向輪， 所述后軸可以選擇通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)法蘭與所述減速機(jī)連接，所述電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸出軸垂直, 所述減速機(jī)選擇雙輸出軸, 所述雙輸出軸代替所述后軸，所述兩個(gè)后輪固定在所述雙輸出軸的兩端，被稱作主動(dòng)輪，所述減速機(jī)與所述支架固定在一起， 所述主動(dòng)輪后面可以選擇設(shè)置兩個(gè)萬(wàn)向腳輪，被稱作后方向輪，所述2個(gè)后方向輪的支架固定在所述支架上，所述前方向輪、主動(dòng)輪和后方向輪在所述橋架側(cè)壁的上邊沿的上表面上運(yùn)行，所述主動(dòng)輪外側(cè)直徑大于內(nèi)側(cè)直徑，兩個(gè)主動(dòng)輪卡在橋架側(cè)壁上，避免軌道小車脫軌，所述前方向論和后方向輪的外側(cè)安裝擋板，所述擋板貼在橋架側(cè)壁的外表面，同時(shí)對(duì)所述前方向論和后方向輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行一定限制，防止軌道小車脫軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于，所述支架上還固定有從動(dòng)小輪，所述從動(dòng)小輪可以選擇4個(gè)，其中2個(gè)在所述主動(dòng)輪和前方向輪之間，被稱作前增摩擦力輪;另外2個(gè)在所述主動(dòng)輪和后方向輪之間，被稱作后增摩擦力輪;所述2個(gè)前增摩擦力輪通過(guò)齒條機(jī)構(gòu)連接在一起，該齒條機(jī)構(gòu)被稱作前齒條機(jī)構(gòu);所述2個(gè)后增摩擦力輪也通過(guò)齒條機(jī)構(gòu)連接在一起，該齒條機(jī)構(gòu)被稱作后齒條機(jī)構(gòu), 所述前齒條機(jī)構(gòu)和后齒條機(jī)構(gòu)與所述支架連接, 所述前齒條機(jī)構(gòu)和后齒條機(jī)構(gòu)都由齒輪盒、齒輪、齒條、伸縮桿彈簧、伸縮桿、伸縮桿腔室、伸縮調(diào)節(jié)桿和2個(gè)增摩擦力調(diào)節(jié)桿組成;所述前增摩擦力輪和后增摩擦力輪在所述橋架側(cè)壁上邊沿的下表面運(yùn)行;通過(guò)調(diào)節(jié)所述2個(gè)增摩擦力調(diào)節(jié)桿使得所述前或者后齒條機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，導(dǎo)致所述前或者后增摩擦力輪貼緊所述橋架側(cè)壁上邊沿的下表面，同時(shí)增加所述主動(dòng)輪對(duì)所述橋架側(cè)壁上邊沿的壓力，從而增加所述主動(dòng)輪與橋架側(cè)壁上邊沿間摩擦力，進(jìn)而增加所述軌道小車的負(fù)載能力，在一定程度上避免所述軌道小車在橋架上打滑或者隨意移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述伸縮調(diào)節(jié)桿可以實(shí)現(xiàn)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)齒條、伸縮桿腔室、伸縮桿彈簧、伸縮桿、增摩擦力輪一起水平方向移動(dòng);進(jìn)而所述增摩擦力輪進(jìn)入橋架側(cè)壁上邊沿下面或者從橋架側(cè)壁上邊沿下面出來(lái)，達(dá)到把軌道小車安裝到橋架上或者從橋架上拆卸下來(lái)的目的，所述伸縮桿彈簧推壓伸縮桿，以適應(yīng)所述橋架側(cè)壁間距微小變化，使增摩擦力輪不會(huì)脫離所述橋架側(cè)壁上邊沿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于，所述減速機(jī)上可以選擇安裝拉力傳感器，所述拉力傳感器將電纜的拉力信號(hào)發(fā)送給所述控制器，控制器會(huì)根據(jù)軌道小車所牽引電纜的長(zhǎng)度計(jì)算拉力，再與拉力傳感器信號(hào)比較，判斷電纜是否被卡，聯(lián)鎖停止軌道小車運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于， 所述電纜夾具包括電纜網(wǎng)套，所述電纜網(wǎng)套固定在所述拉力傳感器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于，所述減速機(jī)上可以選擇安裝攝像頭、控制器、電池組，所述電池組為直流電機(jī)和控制器提供電源， 所述攝像頭用于隨時(shí)在電纜敷設(shè)系統(tǒng)控制器上看到軌道小車前后橋架上情況，便于隨時(shí)控制軌道小車。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述電纜橋架軌道小車式電纜牽引裝置，其特征在于，所述減速機(jī)上可以選擇安裝速度傳感器，所述速度傳感器將電纜運(yùn)行速度信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器將所述速度信號(hào)發(fā)送給電纜敷設(shè)系統(tǒng)控制器,使得軌道小車速度與電纜敷設(shè)系統(tǒng)中的智能電纜輸送機(jī)速度協(xié)調(diào)。