[發(fā)明專利]一種皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)、控制方法和皮帶秤

在審

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• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114485869A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 時堅敏;范永榮;谷軍;曹新生
• 申請（專利權(quán)）人: 南京賽摩三埃工控設備有限公司;賽摩智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01G11/00
• 分類號: G01G11/00;G01P21/02;G01G23/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 侯軍洋

本發(fā)明公開了一種皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)、控制方法和皮帶秤。該皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)可實現(xiàn)：第一測速模塊用于獲取運輸帶的第一速度，第一速度為皮帶秤的測速信號；第二測速模塊可以獲取測速標記模塊跟隨運輸帶一起運動的時間，并根據(jù)測速標記模塊跟隨運輸帶一起運動的時間和運輸帶的周長計算出運輸帶的第二速度，第二速度為皮帶秤的測速校準信號；控制模塊獲取第一速度和第二速度，并在第一速度大于第一預設速度時，根據(jù)第一速度和第二速度調(diào)節(jié)輸出用于修正第一速度的控制信號，實現(xiàn)對皮帶秤的測速信號的校準，以解決現(xiàn)有的皮帶秤因環(huán)境溫度、自身結(jié)構(gòu)等因素導致產(chǎn)生測量誤差而影響皮帶秤測量精度的問題，提高皮帶秤的測量準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及皮帶秤控制技術領域，尤其涉及一種皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)、控制方法和皮帶秤。

背景技術

皮帶秤的工作原理主要是:在皮帶秤上有一個稱重傳感器裝在稱重橋架上，工作時，將檢測到皮帶上的物料重量送入稱重儀表，同時由測速傳感器將皮帶輸送機的速度信號也送入稱重儀表，由稱重儀表將速度信號與稱重信號進行積分處理，得到瞬時流量及累計量。

然而，現(xiàn)有的測速傳感器由于溫度、自身結(jié)構(gòu)等因素，使用時間長了，容易產(chǎn)生測量誤差，從而會影響測量的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)、控制方法和皮帶秤，以實現(xiàn)對皮帶秤的測速進行校準，避免存在測速誤差而影響稱重測量的精度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)，該皮帶秤的測速校準控制系統(tǒng)包括：第一測速模塊、第二測速模塊、測速標記模塊和控制模塊，所述皮帶秤包括機架和運輸組件，所述運輸組件設置在所述機架上且包括運輸帶和運輸帶輸送機，所述運輸帶用于運輸物料；所述測速標記模塊設置在所述運輸帶上，跟隨所述運輸帶運動；

所述第一測速模塊設置于所述運輸帶輸送機上，用于檢測獲得所述運輸帶的第一速度；所述第二測速模塊固定設置在所述機架上且靠近所述運輸帶的預設位置處，用于根據(jù)所述測速標記模塊跟隨所述運輸帶運動的時間和所述運輸帶的周長計算所述運輸帶的第二速度；

所述控制模塊分別與所述第一測速模塊和所述第二測速模塊電連接；

所述控制模塊被配置為：

獲取所述第一速度和所述第二速度；

且在所述第一速度大于第一預設速度時，根據(jù)所述第一速度和所述第二速度調(diào)節(jié)輸出用于修正所述第一速度的控制信號。

可選地，所述在所述第一速度大于第一預設速度時，根據(jù)所述第一速度和所述第二速度調(diào)節(jié)輸出用于修正所述第一速度的控制信號，包括：

在所述第一速度大于第一預設速度時，計算所述第一速度與所述第二速度的偏差；

當所述偏差大于預設偏差時，根據(jù)所述偏差調(diào)節(jié)輸出用于修正所述第一速度的控制信號。

可選地，所述皮帶秤還包括稱重組件，所述稱重組件用于檢測獲得所述運輸帶上的物料的第一重量；

所述控制模塊還被配置為：

根據(jù)所述第一速度和所述運輸帶上的物料的第一重量計算所述運輸帶上的瞬時流量和累積重量值；

并在所述第一速度大于所述第一預設速度時，根據(jù)所述運輸帶上的物料的第一重量和修正后的第一速度計算所述運輸帶上的瞬時流量和累積重量值。

可選地，所述第一測速模塊為測速輪。

可選地，所述第二測速模塊包括圖像檢測單元和第一處理單元，所述圖像檢測單元設置在所述機架上且靠近所述運輸帶的預設位置處，用于拍攝所述測速標記模塊跟隨所述運輸帶運動一周的圖像；所述第一處理單元與所述圖像檢測單元電連接，用于根據(jù)所述圖像檢測單元獲取的圖像和所述運輸帶的周長計算所述運輸帶的第二速度。