[發明專利]一種皮帶秤的測速校準控制系統、控制方法和皮帶秤在審
| 申請號: | 202210127326.5 | 申請日: | 2022-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN114485869A | 公開(公告)日: | 2022-05-13 |
| 發明(設計)人: | 時堅敏;范永榮;谷軍;曹新生 | 申請(專利權)人: | 南京賽摩三埃工控設備有限公司;賽摩智能科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G01G11/00 | 分類號: | G01G11/00;G01P21/02;G01G23/01 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 侯軍洋 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 皮帶秤 測速 校準 控制系統 控制 方法 | ||
1.一種皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,包括:第一測速模塊、第二測速模塊、測速標記模塊和控制模塊,所述皮帶秤包括機架和運輸組件,所述運輸組件設置在所述機架上且包括運輸帶和運輸帶輸送機,所述運輸帶用于運輸物料;所述測速標記模塊設置在所述運輸帶上,跟隨所述運輸帶運動;
所述第一測速模塊設置于所述運輸帶輸送機上,用于檢測獲得所述運輸帶的第一速度;所述第二測速模塊固定設置在所述機架上且靠近所述運輸帶的預設位置處,用于根據所述測速標記模塊跟隨所述運輸帶運動的時間和所述運輸帶的周長計算所述運輸帶的第二速度;
所述控制模塊分別與所述第一測速模塊和所述第二測速模塊電連接;
所述控制模塊被配置為:
獲取所述第一速度和所述第二速度;
且在所述第一速度大于第一預設速度時,根據所述第一速度和所述第二速度調節輸出用于修正所述第一速度的控制信號。
2.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,所述在所述第一速度大于第一預設速度時,根據所述第一速度和所述第二速度調節輸出用于修正所述第一速度的控制信號,包括:
在所述第一速度大于第一預設速度時,計算所述第一速度與所述第二速度的偏差;
當所述偏差大于預設偏差時,根據所述偏差調節輸出用于修正所述第一速度的控制信號。
3.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,所述皮帶秤還包括稱重組件,所述稱重組件用于檢測獲得所述運輸帶上的物料的第一重量;
所述控制模塊還被配置為:
根據所述第一速度和所述運輸帶上的物料的第一重量計算所述運輸帶上的瞬時流量和累積重量值;
并在所述第一速度大于所述第一預設速度時,根據所述運輸帶上的物料的第一重量和修正后的第一速度計算所述運輸帶上的瞬時流量和累積重量值。
4.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,所述第一測速模塊為測速輪。
5.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,所述第二測速模塊包括圖像檢測單元和第一處理單元,所述圖像檢測單元設置在所述機架上且靠近所述運輸帶的預設位置處,用于拍攝所述測速標記模塊跟隨所述運輸帶運動一周的圖像;所述第一處理單元與所述圖像檢測單元電連接,用于根據所述圖像檢測單元獲取的圖像和所述運輸帶的周長計算所述運輸帶的第二速度。
6.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,所述第二測速模塊包括霍爾檢測元件和第二處理單元,所述霍爾檢測元件設置在所述機架上且靠近所述運輸帶的預設位置處,用于檢測所述測速標記模塊跟隨所述運輸帶運動一周的時間;所述第二處理單元與所述霍爾檢測元件電連接,用于根據所述霍爾檢測元件獲取的時間和所述運輸帶的周長計算所述運輸帶的第二速度。
7.根據權利要求1所述的皮帶秤的測速校準控制系統,其特征在于,還包括電源模塊和顯示模塊,所述電源模塊與所述第一測速模塊、所述第二測速模塊和所述控制模塊電連接,用于為所述第一測速模塊、所述第二測速模塊和所述控制模塊提供電源;所述顯示模塊與控制模塊電連接,用于顯示所述第一速度和所述第二速度。
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